1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；1、減速馬達(dá)的變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法有級(jí)調(diào)速，級(jí)差較大，不能獲得平滑調(diào)速。

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。4、液壓系統(tǒng)的抗過(guò)載能力很強(qiáng),依靠溢流閥的保護(hù),允許較長(zhǎng)時(shí)間(相對(duì))、頻繁過(guò)載,并且在過(guò)載狀態(tài)下很容易恢復(fù),不會(huì)破壞設(shè)備,也不需要重啟設(shè)備。

小馬達(dá)的特點(diǎn)：

　　低噪音設(shè)計(jì)，小型高功率，型號(hào)豐富，耐用壽命長(zhǎng)。從1W到90W，減速比從1：3到1： 2000。有單相感應(yīng)馬達(dá)，三相感應(yīng)馬達(dá)；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)式，可逆式；制動(dòng)式。有組合型MUS及MUX（數(shù)顯）設(shè)計(jì)。

　　一、單相感應(yīng)小馬達(dá)：可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用電容器式感應(yīng)馬達(dá)，高功率低噪音。

　　二、可逆式小馬達(dá)：具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會(huì)發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡(jiǎn)易制動(dòng)機(jī)構(gòu)。能夠瞬時(shí)間轉(zhuǎn)換 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

　　三、電磁剎車小馬達(dá)：能短時(shí)間內(nèi)剎車，在無(wú)負(fù)載時(shí)起程為2～4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車，發(fā)揮安全的剎車性能。

　　四、變速小馬達(dá)：配合速度控制器可調(diào)速范圍廣：90～1400RPM，內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實(shí)行反饋控制，因此電源頻率有變化， 其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無(wú)變化。

用收音機(jī)做干擾測(cè)試

微型馬達(dá)供應(yīng)的工作原理是不斷地通過(guò)電刷來(lái)改變線圈中的電流，從而保證連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢韵胂?，馬達(dá)里的磁鐵越大，線圈越長(zhǎng)，則扭矩會(huì)越大，而這種電流的改變會(huì)形成一個(gè)電磁波。電磁波的存在會(huì)對(duì)很多種家用電器造成干擾。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。如果一個(gè)小孩在等飛機(jī)的時(shí)候玩帶有這種馬達(dá)的玩具，還有可能影響飛機(jī)的起降。所以在實(shí)際工作中會(huì)增加一個(gè)抗干擾的墊圈（如DV WASHER, 0.5港幣左右），但一般設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)在馬達(dá)的兩個(gè)電極上并聯(lián)上一個(gè)陶瓷片電容或一個(gè)電阻（穩(wěn)定電路的作用），一方面減少電刷與線圈轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的電流影響，另一方面起穩(wěn)定作用。實(shí)際工作中，用一個(gè)小收音機(jī)來(lái)做干擾測(cè)試器材，如不影響所有波段的電臺(tái)就基本可以了。