馬達(dá)殼體的泄油壓力還與馬達(dá)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，美國伊頓公司在其產(chǎn)品樣本中對殼體泄油壓力與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系都有明確解釋，且推薦了公式以說明如何去估算馬達(dá)在一個(gè)系統(tǒng)中的殼體泄油壓力值，即在什么情況下該馬達(dá)必須接外泄：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的分析計(jì)算，如果一個(gè)馬達(dá)的pc值接近或達(dá)到了制造商的產(chǎn)品樣本要求值，則該馬達(dá)的外泄口必須接回油箱，否則后果將不堪設(shè)想，既影響了工作，又污染了環(huán)境。前者主要利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力:后者主要利用液體的動(dòng)能傳遞動(dòng)力。

　　但并不是殼體泄油壓力越低越好。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)處于殼體的l高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對運(yùn)動(dòng)的元件得到潤滑；當(dāng)手動(dòng)換向閥放在中位的時(shí)候，剎車缸當(dāng)中的液壓油經(jīng)液動(dòng)閥和手動(dòng)換向閥排回油箱，對馬達(dá)實(shí)施制動(dòng)。其次，泄油的壓力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地潤滑或l)中刷馬達(dá)內(nèi)部。馬達(dá)外泄口的作用有3點(diǎn)：污染控制--沖刷系統(tǒng)(馬達(dá))內(nèi)的污染物；系統(tǒng)冷卻--外泄油帶走了馬達(dá)內(nèi)部的部分熱量；延長馬達(dá)軸密封的壽命--保持適當(dāng)?shù)臍んw泄油壓力。有些廠商雖標(biāo)明自己馬達(dá)的軸密封可以承受高壓，對此筆者認(rèn)為，任何液壓產(chǎn)品的動(dòng)密封都有時(shí)效性，而且一般來說，它是液壓元件中l(wèi)先、易失效的部分，如果因?yàn)槟撤N原因而失效的話，則會(huì)有高壓油從此處噴出，這對操作者和現(xiàn)場工作人員來講是一個(gè)潛在的危險(xiǎn)；因此，無論在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還是在現(xiàn)場服務(wù)時(shí)，如果遇有類似的情況，則除應(yīng)使客戶了解情況外，終是要解決問題，即應(yīng)更換密封件后重新試驗(yàn)。

氣動(dòng)馬達(dá)與電機(jī)馬達(dá)是當(dāng)前現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的方要?jiǎng)恿υ粗?，使用和控制非常方便，具有自起?dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；工作效率較高，又沒有、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它們的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。但是氣動(dòng)馬達(dá)相對于電動(dòng)機(jī)(或稱馬達(dá))的還是有多方面方面的區(qū)別，只有搞清它們的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍等，才能在選型中更好更經(jīng)濟(jì)的利用。這類電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備。

　　減速馬達(dá)在我們的日常生活中經(jīng)常見到，經(jīng)常使用它來工作的親們可能比較了解，使用減速馬達(dá)時(shí)，需要掌握以下幾點(diǎn)專業(yè)知識，才能確保它的正常運(yùn)行：

　　1、極限轉(zhuǎn)矩：減速馬達(dá)可承受的瞬時(shí)z大輸出轉(zhuǎn)矩。

　　2、級數(shù)：減速馬達(dá)所含齒輪的套數(shù)，采用單套齒輪的稱為單級，減速比一般小于10：1，采用多套齒輪的稱為多級，以滿足較大的傳動(dòng)比的要求。

　　3、額定壽命：指減速馬達(dá)在額定負(fù)載下，以額定輸入轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的連續(xù)工作小時(shí)數(shù)。

　　4、額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。

　　5、抗扭剛度：反映整機(jī)在額定負(fù)載時(shí)彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小。

　　6、效率：指在額定負(fù)載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。

　　隨著生活水平的提高，使減速馬達(dá)迅速的占據(jù)了廣闊的市場，為了使其在未來有更好的發(fā)展，在工作中能發(fā)揮更高的效率，就先把上述幾點(diǎn)專業(yè)知識掌握起來吧。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。液壓馬達(dá)的應(yīng)用范圍還是比較廣泛的，液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的元件，主要是將液體壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，液壓馬達(dá)的種類有很多，但是不管是哪一種馬達(dá)，在使用的時(shí)候都要注意維護(hù)，才能延長馬達(dá)的使用壽命。