掃地機(jī)馬達(dá)的工作特性

工作特性：常用輸出量與輸入量，或一個(gè)輸出量與另一個(gè)輸出量之間的關(guān)系來(lái)表示。從控制要求來(lái)說(shuō)，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑，沒(méi)有突變；動(dòng)態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來(lái)表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)突跳振蕩點(diǎn)；響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。

靈敏度：對(duì)應(yīng)于單位輸入信號(hào)的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動(dòng)勢(shì)、放大系數(shù)等表示。

精度：一定輸入條件下，輸出信號(hào)的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機(jī)的精度，常用誤差大小表示。

阻抗或電阻：在系統(tǒng)中，微電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配，保證系統(tǒng)的運(yùn)行性能及精度。

可靠性：不僅是控制用微電機(jī)的特殊要求，驅(qū)動(dòng)微電機(jī)和電源微電機(jī)也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無(wú)故障時(shí)間等參數(shù)表征微電機(jī)的運(yùn)行可靠.

Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。掃地機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見(jiàn)，隨著角θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機(jī)馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機(jī)馬達(dá)是可以互相代換的。定期檢查液壓油的質(zhì)量，如超出規(guī)定值，應(yīng)更換新油，禁止不同類型的液壓油混合使用，否則將影響馬達(dá)的使用壽命。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機(jī)馬達(dá)。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對(duì)稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機(jī)馬達(dá)，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱。