氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側的葉片上。變頻調速系統(tǒng)主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內大都使用交－直－交變頻器。由于轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產生的轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產生壓力差，利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉子的轉向。

　　a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。在實際使用中，很多用戶在使用減速馬達時沒有按照規(guī)定的要求使用。當轉子轉到排氣口C位置時，工作室內的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉子轉到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結構簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉速為500～25000r／min。液壓馬達的計算性能檢測系統(tǒng)在提高設備檢測精度、檢測速度、檢測重復性和可靠性方面，以及在節(jié)省人力和能源方面都有著顯著的優(yōu)勢，因此受到了普遍的重視。另外，葉片式氣馬達啟動及低速運轉時的特性不好，在轉速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機構。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。

　　電動機按工作電源分類 根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。

　　1、高轉速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。目前的研究通常將曲軸的動平衡作為主要分析對象，國內外學者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動平衡計算，主要通過增加平衡軸的方法使馬達慣性力得到平衡。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。齒輪減速馬達接線盒自行更改方向如何操作第1步把固定風罩的螺絲打開，將風罩拆開。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

微型減速電機的啟動方法是什么？

1、長期使用微型電機后的主要故障表現：使用過程中振動加劇。造成這種現象的主要原因是：機箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時間過長，產生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉電動機稱為微型電動機。微型電動機的特性：

1、微型電動機的效率通常高于其他典型電動機，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動機的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機是相對合適的。

2、微型電動機的特點是，電動機可以根據負載大小自動降低轉速，以實現較大的起動轉矩。

馬達產品都有一個較大載荷的數據，還有一個載荷與轉速的關系。因為玩具產品一般不會很大而且是用電池驅動的較多，所以馬達的載荷也不會很大。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進出油孔的地方裝設蓄能器，能夠對它達到雙向的制動。一般來說，載荷與扭矩越大，馬達的體積也越大，所要的電池也越多，而且玩具的重量也越重，所以盡量選用合適的馬達。一般保險起見，載荷與轉速在曲線上升區(qū)的馬達就管用。如果要節(jié)約成本，在找到一個大功率馬達就可以起作用的情況下，換一個小功率的試一下。通過反復試驗，找到一個功率較小又能滿足要求的馬達。