應用場景

1、工業(yè)機械手/工業(yè)機器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人重復定位精度不足問題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預先精0確定位后再進行組裝或裝載工作的自動化場合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節(jié)省一臺

        非標組裝機的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

零點定位器

計劃特色：

中間除塵，間隙檢測和鎖緊檢測。

利用范疇：

零點定位體系在主動化解決方案中利用，可減少更換工裝的光陰，可在金屬

切削和非切削等各類范疇中利用，也可用于食品產業(yè)，化工和制藥產業(yè)中利用。

闡明：

鎖緊感到：零點定位器打開時壓力是恒定的，鎖緊時壓力為零。

間隙感到：經由過程壓縮空氣噴進去完成。托盤與零點定位器無間隙時壓力恒定。

經由過程氣壓解0鎖（1），經由過程彈簧停止機器鎖緊。鎖緊狀況下能夠隨時堵截壓力源，

應用夾具快換零點定位后的長處：

只要要夾具第—次安裝好調試后，將法式編入機床體系后，今后每次夾具調換時，只要要將夾具放到裝有零點定位的根基板上，鎖緊螺絲后，調出法式就能夠間接進入加工狀況。利用范疇：零點定位體系在主動化解決方案中利用，可減少更換工裝的光陰，可在金屬切削和非切削等各類范疇中利用，也可用于食品產業(yè)，化工和制藥產業(yè)中利用。能夠邊加工，邊停止產物的尺寸反省確認。由于基準點牢固穩(wěn)定，以是不消擔憂尺寸產生變更。以是不像以往樣，邊調試，邊丈量，待尺寸反省OK后才可進入加工狀況。全部調試進程大概要反復反復屢次能力調到OK的尺寸規(guī)模。而就平日客戶的現(xiàn)場調試而言，全部調試反省光陰平日都在均勻30分鐘以上，乃至更長。

伸縮銷的使用原則如下:

1.當一套夾具設計時需要有兩個以上定位銷定位時，為了取件方便，一般設計時為多只允許有兩個定位銷是固定的，其它定位銷是伸縮的。

有6個定位銷的夾具，1和4可設計為固定的，而其他設計成伸縮的。

2.定位銷不是水平的，而是帶有一定角度或垂直于基礎板，為了方便取件，此時定位銷也要設計成伸縮（或擺動）的。

伸縮銷使用樣例

定位銷3個方向調整，定位銷起定位和支撐的作用，定位銷兩個方向調整，定位銷只起定位作用，樣例4位使用滑軌伸縮的伸縮銷