中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛機(jī)優(yōu)勢：垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運(yùn)輸。簡言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

如何操作自動碼垛機(jī)：在使用自動碼垛機(jī)之前，請先檢查電源是否正確連接，插頭是否松動以及在啟動電源之前沒有問題。自動碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。全自動碼垛機(jī)的使用節(jié)省了大批的人力資源，使得作業(yè)環(huán)境有了明顯進(jìn)步，沒有了重復(fù)深重的體力勞作，而是簡略操作的機(jī)械主動化，更是大大進(jìn)步了作業(yè)效率，

碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自動碼垛機(jī)操作：當(dāng)機(jī)器離開其原始位置時，測試完成后，特殊技術(shù)人員應(yīng)在重新安裝和使用機(jī)器之前檢查它是否正常。

碼垛機(jī)的組成機(jī)構(gòu)：按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。如何操作自動碼垛機(jī)：在使用自動碼垛機(jī)之前，請先檢查電源是否正確連接，插頭是否松動以及在啟動電源之前沒有問題。自動碼垛機(jī)操作：當(dāng)機(jī)器離開其原始位置時，測試完成后，特殊技術(shù)人員應(yīng)在重新安裝和使用機(jī)器之前檢查它是否正常。