如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況： 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工，需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，減少一臺機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制注塑機機械手進行工作。

注塑機機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。

節(jié)省人工。機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶上，只需一人看管，或一人同時看管兩臺注塑機，可節(jié)省人工（若整廠規(guī)劃更節(jié)?。?。

提升效率與品質(zhì)。例如：人工取出產(chǎn)品一天為約 1000 模，使用機械手可再提高約 500 模，即用機械手一天約 1500 模左右。若客戶廠內(nèi)成型為自動脫模，有時產(chǎn)品頂出 2-3 次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會產(chǎn)生刮傷、沾到油污，產(chǎn)生不良品。