碼垛機(jī)械概述：

碼垛機(jī)械手具有造型美觀、安裝方便、、適用性強(qiáng)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替人工搬運(yùn)的理想機(jī)械設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機(jī)界面，可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤(pán)庫(kù)與重盤(pán)輸送機(jī)，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機(jī)械性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤(pán)庫(kù)、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

碼垛機(jī)主要廣泛應(yīng)用于瓶裝水、純凈水、飲料、啤酒、易拉罐、紙箱等行業(yè)，代替普通人工碼垛裝貨的方式，采用龍門(mén)結(jié)構(gòu)式全自動(dòng)碼垛設(shè)備，可以大大提高生產(chǎn)的效率，自動(dòng)化程度高，碼垛設(shè)備，特別適合飲料、啤酒、桶裝水、瓶裝水、裝箱易拉罐等紙箱碼垛。

碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)： 　　

采用人機(jī)互動(dòng)界面操作，操作簡(jiǎn)單方便 　　

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度更快 　　

碼垛快捷，速度快、穩(wěn)定 　　

自動(dòng)化操作，無(wú)需人工值守。

自動(dòng)堆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即它的機(jī)械手臂從傳送帶上抓取物料，將其向上提取進(jìn)行碼垛的動(dòng)作循環(huán)，故機(jī)械手臂完成碼垛作業(yè)其與傳送帶及托盤(pán)的位置配合有很大關(guān)系。所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。

1、碼垛機(jī)一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

2、碼垛機(jī)的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，就可進(jìn)行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。