機器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等專用機械設(shè)備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，那么你知道如何正確使用這類傳動裝置嗎？東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家講述一下吧。

1、擺線針輪減速機適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)，擺線針輪減速機無自鎖作用；

2、擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力，在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護裝置；

3、單級擺線針輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級擺線針輪減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同；

4、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密行星減速機、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機等，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、長壽命、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強、免維護等特點。

RV機器人減速機傳動比范圍大，扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小。

RV機器人減速機只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差，傳動，傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領(lǐng)域，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、檢測設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強，而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的品質(zhì)、價值和服務(wù)滿足客戶的需求，在科技領(lǐng)域，沒有研發(fā)就沒有未來！我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！