礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調(diào)頭，。

保持輪胎有正常的充氣壓力，充氣壓力高于或低于額定值都對輪胎的使用壽命不利。壓力過低，輪胎變形大，生熱大，容易使胎側(cè)部出現(xiàn)裂口，從而加速簾線疲勞折斷或發(fā)生脫層現(xiàn)象，導致輪胎發(fā)生早期破壞;胎壓過高，則增加胎面中心接觸壓力，引起胎冠過度磨損或打滑，增加車輛9簸程度，緩沖性能變差，從而增加車輛底部零件的損耗率。

若是新內(nèi)胎，必須將氣門嘴底部的螺栓擰緊，以防漏氣;然后將外胎內(nèi)腔的異物清除，并撒入適當?shù)幕郏磕ň鶆?。為了使襯墊與內(nèi)、外胎貼緊，在裝入內(nèi)胎后應給內(nèi)胎適當充氣，再塞入襯墊。將輪胎裝到輪輞上，裝上鎖圈、擋圈;安裝過程中要保護好氣門嘴。扒渣機的設(shè)計種類有多種，選擇扒渣機之前好對扒渣機現(xiàn)有的設(shè)計類型做一個的了解這樣才能保證挑選技術(shù)。