AGV無人運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)

AGV無人搬運(yùn)車

合理規(guī)劃AGV無人搬運(yùn)車路徑，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等?？梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會(huì)AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。

agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

一是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點(diǎn)目前除了小型車外，電動(dòng)車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動(dòng)汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)計(jì)

 車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合,其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差,且成本相對(duì)較高。

AGV運(yùn)輸車

AGV發(fā)展歷史

AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉(cāng)庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫。

20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。

20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。