自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。

自動碼垛機(jī)能大大地減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

自動機(jī)械手碼垛機(jī)能將顆粒料自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

自動碼垛機(jī)適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉(zhuǎn)向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動棧板供應(yīng)裝置；實(shí)垛輸出裝置。

碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。它的優(yōu)點(diǎn)是：1、搬運(yùn)效率快，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運(yùn)效率快得多。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。物料包裝完后，碼垛機(jī)吞吐速度和高度可隨意調(diào)控，碼垛碼出的垛能夠更高，提高了叉車的運(yùn)用功率以及庫房的六、機(jī)器人強(qiáng)壯的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，能夠完成快速裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)。

碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。它對提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。滿足企業(yè)對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進(jìn)行搬運(yùn)的要求，動作靈活，可進(jìn)行人機(jī)對話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運(yùn)場所搬運(yùn)智能化，減少人力勞動，實(shí)現(xiàn)智能化管理。

它的優(yōu)點(diǎn)是：

1、搬運(yùn)效率快，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運(yùn)效率快得多。

2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

3、可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率快，應(yīng)用靈活。

4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

5、一臺搬運(yùn)機(jī)器人可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。

水泥高位全自動碼垛機(jī)械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動定量袋裝。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿鈣等。全自動碼垛機(jī)器人能夠集成任何出產(chǎn)線中，為出產(chǎn)提供智能機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，能夠完結(jié)啤酒，飲料和食品職業(yè)多種多樣作業(yè)垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等過程。

水泥高位全自動碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)保護(hù)成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；

4 、占地面積小，合適各種作業(yè)環(huán)境，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)；

5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作，堆放另一垛堆放到托盤，同時提醒現(xiàn)場操作工人堆放完結(jié)，安全可靠；