行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖。

行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量。②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計(jì)。

行星減速機(jī)擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時(shí)擺線輪與針輪的部分齒對(duì)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)而同時(shí)嚙合傳力的過(guò)程可以描述為：在載荷作用下，通過(guò)初始相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便處于某位置的齒對(duì)先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對(duì)產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對(duì)于針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便某些齒對(duì)消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)。提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。

行星減速機(jī)漏油是擺線針輪減速機(jī)常見(jiàn)故障之一，如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。行星減速機(jī)回油是否暢流也是擺線針輪減速機(jī)漏油的一個(gè)重要因素。

回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內(nèi)去。例如，飛濺在箱內(nèi)壁上的油，需要使它盡快地流回箱內(nèi)的油池，因而將行星減速機(jī)箱蓋內(nèi)壁制成圓弧形，為了不讓油在軸頭密封裝置處停留，以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏，軸頭處采用油溝式密封裝置，油溝下端開(kāi)有回油精，可使積聚在油溝處的油流回到箱體內(nèi)，防止泄漏。由于行星減速機(jī)線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計(jì)算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

行星減速機(jī)與曳引機(jī)簡(jiǎn)析

考慮到優(yōu)化設(shè)計(jì)變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計(jì)算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性?xún)?yōu)化問(wèn)題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機(jī)減速機(jī)優(yōu)化的優(yōu)化解法。基于Visual C 編程平臺(tái),利用C 語(yǔ)言編制了曳引機(jī)行星減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法程序。以?xún)r(jià)格為核心的競(jìng)爭(zhēng)并不是企業(yè)的長(zhǎng)久之路，只有加大對(duì)減速機(jī)技術(shù)的投入和重視才能使企業(yè)在日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)中處于不敗之地，也只有提升國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的技術(shù)含量才能使我國(guó)減速機(jī)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中擁有越來(lái)越多的優(yōu)勢(shì)。對(duì)算例進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證,并對(duì)優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計(jì)方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。

對(duì)比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計(jì)所選擇乘除法和可行性枚舉法計(jì)算出的結(jié)果在增大了行星減速機(jī)減速器重合度的同時(shí)也減小了減速機(jī)的體積,既提高了減速機(jī)的傳動(dòng)平穩(wěn)性也為曳引機(jī)的安裝節(jié)約了空間;對(duì)不同載重量減速機(jī)的優(yōu)化評(píng)價(jià)函數(shù)結(jié)果對(duì)比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實(shí)用性。 由于行星減速機(jī)裝配比較困難,作者建立了三維造型,進(jìn)行了裝配,為實(shí)際的裝配提供參考。這些行星減速機(jī)傳動(dòng)與適當(dāng)?shù)亩ㄝS齒輪傳動(dòng)組合，可組成行星差速器。

針對(duì)行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗(yàn)證明具有線性遞加簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，并且合成精度較高。用偏心行星輪軸使對(duì)稱(chēng)的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法，可以在很大程度上提高傳動(dòng)精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計(jì)算值能夠很好的保證消除齒間間隙。國(guó)內(nèi)尚未進(jìn)行過(guò)噪聲評(píng)價(jià)參量的研究,儀有行業(yè)規(guī)定的聲級(jí)評(píng)定值,且限于三個(gè)中等尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。