常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），在機(jī)器人切割厚片吸塑殼體零件，塑料件機(jī)器人切割，玻璃鋼殼體零件機(jī)器人切割等應(yīng)用中有著眾多成功案列，在行業(yè)中處于領(lǐng)1先地位，已為眾多有名企業(yè)包括比亞迪汽車等提供了整體機(jī)器人切割工作站。

我司為客戶定制的機(jī)器人玻璃鋼殼體切割工作站包括：

1.機(jī)器人本體。通常玻璃鋼殼體零件尺寸較大，所以在選擇機(jī)器人上面盡可能選擇臂展較大的機(jī)器人。該案列中選擇的安川機(jī)器人，型號(hào)為MOTOMAN-MS165, 臂展可達(dá)2.7米,

可搬運(yùn)重量165kg, 該機(jī)器人通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化,縮短了循環(huán)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高.

2.水冷卻設(shè)備. 該工作站在機(jī)器人進(jìn)行切割加工的時(shí)候,用噴水的方式對(duì)刀具進(jìn)行冷卻.

3.接水盤

4.動(dòng)力控制柜.控制切割動(dòng)力頭及噴水設(shè)備.

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

根據(jù)客戶的不同切割方式需求，可以選配如下切割動(dòng)力頭：超聲波切割刀頭，水切割刀頭、二氧化碳激光切割i頭、高速電主軸銑削切割刀頭，其中電主軸銑削切割可選用可換刀電機(jī)或不可換刀電機(jī)。

  本切割系統(tǒng)可按照客戶需求設(shè)置成多工位加工單元，多個(gè)加工單元還可以集中i共用真空泵抽氣單元，省電節(jié)能。

工業(yè)機(jī)器人在玻璃鋼切割和厚片吸塑切割，塑料件殼體零件切割等非金屬材料的切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應(yīng)用，機(jī)器人代替人工切割加工有著顯著的優(yōu)點(diǎn)：

l  設(shè)備投資費(fèi)用較低

l  操作簡(jiǎn)單 ：有數(shù)控加工操作經(jīng)驗(yàn)兩天即可上手

l  加工范圍大：安川MS165z大可達(dá)半徑2.7m，

l  加工精度高：重復(fù)定位精度0.2mm  

l  節(jié)省人工多,對(duì)于復(fù)雜零件可以提供用軟件離線編程服務(wù)，可以開高的精度直徑10mm左右的小圓孔

怎樣防止玻璃鋼吸收塔不生銹？

基體處理：① 用扁鏟、鋼絲刷等將腐蝕層剝除，直至無疏松處，用稀堿水清洗并用清水沖洗干凈，用熱水沖洗更好。玻璃鋼吸收塔再用高標(biāo)號(hào)水泥砂漿將腐蝕層修復(fù)。若腐蝕至鋼筋，則需重新焊筋，用混凝土修補(bǔ)，砂漿抹面。待混凝土和砂漿養(yǎng)護(hù)期滿后，取樣化驗(yàn)水分，當(dāng)深20 r am 的混凝土含水小于 6  時(shí)，可進(jìn)行下步工序若屬搶修，可采用電爐和火爐加熱蒸發(fā)水分至合 格，或用快干水泥、樹脂膠泥進(jìn)行修補(bǔ)。混凝土內(nèi)的水分含量合格后，用鋼絲刷、砂輪、砂紙將表面的粘渣、砂粒、 石灰、脫模劑等打磨掉，將突出的棱角磨平或磨成小圓角。    ② 對(duì)新基體則直接化驗(yàn)含水率，合格后進(jìn)行打磨等工序。若基體上有鋼鐵件，則應(yīng)進(jìn)行除銹處理潦劇底層膠料一般均采用粘接力強(qiáng)的環(huán)氧樹脂底層膠料，其稀釋劑的含量較襯布膠料中的稀釋劑多i倍或更高些，分別涂刷兩遍，使玻璃鋼吸收塔充分滲 透并錨固于混凝土表面下。 嵌刮膩予膠料待底漆固化后，用膩于刀或小抹于嵌刮膩于膠料，將基層間不平處或凹陷處抹平填滿．將陰角抹成小圓角。膩于膠料表面要求光滑，不可太粗糙。膩于膠料和襯布膠料要配套。呋i喃類用呋i喃膠泥粉配制，不飽和樹脂糞用環(huán)氧膩于膠料，玻璃鋼吸收塔酚醛可用酚醛膩于膠料也可用環(huán)氧膩于膠料，改性類直接用配制好的改性膠料和粉料按比例配制。 

玻璃鋼儲(chǔ)罐的優(yōu)越性　　玻璃鋼儲(chǔ)罐分為立式儲(chǔ)罐、臥式玻璃鋼儲(chǔ)罐、運(yùn)輸罐、反應(yīng)罐、各種化工設(shè)備，玻璃鋼臥式儲(chǔ)罐、立式貯罐、運(yùn)輸罐、容器及大型系列容器、根據(jù)所用(貯存或運(yùn)輸)介質(zhì)選用環(huán)氧呋i喃樹脂、改性或聚酯樹脂、酚醛樹脂為粘結(jié)劑，由高樹脂含量的耐腐蝕內(nèi)襯層、防滲層、纖維纏繞加強(qiáng)層及外表保護(hù)層組成。

　　玻璃鋼儲(chǔ)罐耐化學(xué)腐蝕，使用壽命長(zhǎng)：玻璃鋼具有特殊的耐腐性能，在儲(chǔ)存腐蝕性介質(zhì)時(shí)，玻璃鋼具有其他材料所無法比擬的優(yōu)越性，可以耐多種酸、堿、鹽和有機(jī)1溶劑，使用壽命長(zhǎng)。玻璃鋼儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)靈活性大，罐壁結(jié)構(gòu)性能優(yōu)異：纖維纏繞玻璃鋼可以改變樹脂系統(tǒng)，或增強(qiáng)材料來提高玻璃鋼貯罐及非標(biāo)裝置的物理化學(xué)性能，以適應(yīng)不同介質(zhì)和工作條件的需要。