伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該這樣維修

伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修 1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷?（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。 2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝

伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié) 維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)： ①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。 ②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。 ③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。 ④當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。 ⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。 ⑥必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號(hào)線的絕緣。

伺服電機(jī)繞組匝數(shù)電壓過高的原因

伺服電機(jī)繞組匝數(shù)電壓過高的原因：但是，感應(yīng)到軟鐵芯中的磁場強(qiáng)度取決于電流量和繞組中的匝數(shù)，當(dāng)電流減小時(shí)，磁場強(qiáng)度減小。當(dāng)磁通量的磁力線在鐵心周圍流動(dòng)時(shí)，它們穿過次級(jí)繞組的匝數(shù)，從而在次級(jí)線圈中感應(yīng)出電壓。伺服電機(jī)感應(yīng)電壓的大小將由以下公式確定法拉第定律，其中線圈匝數(shù)。而且該感應(yīng)電壓具有與初級(jí)繞組電壓相同的頻率。然后我們可以看到在兩個(gè)繞組的每個(gè)線圈匝中感應(yīng)出相同的電壓，因?yàn)橄嗤拇磐繉蓚€(gè)繞組的匝連接在一起。結(jié)果，每個(gè)伺服電機(jī)繞組中的總感應(yīng)電壓與該繞組中的匝數(shù)成正比。但是，如果磁芯的磁損耗很高，則次級(jí)繞組上可用的輸出電壓的峰值幅度將減小。