直流電機就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機，直流電機是人類早發(fā)明和應用的電機，它包括直流電動機和直流發(fā)電機。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

直流電動機和交流電動機相比，它的主要優(yōu)點：調速范圍大，能實現(xiàn)無級平滑調速；起動轉矩較大，能適應頻繁起動的場合。它的這種特點對生產(chǎn)機械的拖動需要是十分重要的。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進。在許多社會生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發(fā)電機以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應用在電解電鍍、充電等設備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。電動缸的壽命計算電動缸的壽命一般指電動缸內(nèi)部使用的絲桿壽命，可以分為兩個部分，一是絲桿的疲勞壽命，它可以通過計算得出。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入

到減速箱中，過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設備的安全。這個過

載保護裝置結構簡單，主要的原理是在負載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉軸5，這個手動裝置

是為在停電或者電機無法正常工作時而設計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用

于機械自動化領域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。