在我國，每年都會(huì)產(chǎn)生很多各種各樣的陶瓷制品，并且出口到其他國家和地區(qū)。但是，和一些發(fā)達(dá)國家相比，在陶瓷生產(chǎn)的過程中，我國陶瓷窯爐生產(chǎn)能耗極大，尤其是在窯爐的結(jié)構(gòu)、燃燒系統(tǒng)、能量的循環(huán)利用以及控制系統(tǒng)方面相對(duì)落后。因此，國家有關(guān)部門把提高梭式窯窯爐熱工效率作為研究開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

 陶瓷梭式窯是陶瓷工業(yè)應(yīng)用廣的現(xiàn)代間歇式窯爐之一，廣泛應(yīng)用于衛(wèi)生潔具、日用陶瓷、藝術(shù)瓷和特種陶瓷的燒成，其檢測與控制方法直接影響著陶瓷產(chǎn)生質(zhì)量和能源利用效率。

陶瓷梭式窯是具有大時(shí)滯、強(qiáng)非線性、多變量耦合變參數(shù)的復(fù)雜對(duì)象，爐內(nèi)現(xiàn)象、氣氛、壓力等受多種因素的影響，其生產(chǎn)過程既受連續(xù)時(shí)間信號(hào)驅(qū)動(dòng)，又受離散事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)，是個(gè)典型的混雜系統(tǒng)。

 目前，我國陶瓷梭式窯大多采用輔以人工觀火的半自動(dòng)化控制方法，控制方法仍相對(duì)比較落后，生產(chǎn)不穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，所以有必要研究新的控制策略來保證陶瓷梭式窯生產(chǎn)穩(wěn)定開展。在工業(yè)過程控制中常用的控制方法就是PID控制，傳統(tǒng)的PID控制方法在小滯后的情況下效果還可以，但對(duì)研究的非線性純滯后混雜對(duì)象而言，采用傳統(tǒng)的PID控制就很難達(dá)到理想的控制效果。

 相對(duì)于其他的濾波算法而言，卡爾曼濾波算法具有很強(qiáng)的差錯(cuò)控制能力，能夠?qū)⒄`差控制在很小的范圍內(nèi)，所以將卡爾曼濾波方法和PID控制方法結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)對(duì)陶瓷梭式窯燒成帶溫度混雜智能控制。

陶瓷窯爐介紹

1、梭式窯:是間歇燒成的窯,跟火柴盒的結(jié)構(gòu)類似，窯車推進(jìn)窯內(nèi)燒成，燒完了再拉出來,卸下燒好的陶瓷。窯車如同梭子，故而稱為梭式窯。

2、隧道窯:一般是一條長的直線形隧道,其兩側(cè)及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行著窯車。燃燒設(shè)備設(shè)在隧道窯的中部兩側(cè)，構(gòu)成了固定的高溫帶，燒成帶，燃燒產(chǎn)生的高溫?zé)煔庠谒淼栏G前端煙囪或引風(fēng)機(jī)的作用下,沿著隧道向窯頭方向流動(dòng)，同時(shí)逐步地預(yù)熱進(jìn)入窯內(nèi)的制品，這一段構(gòu)成了隧道窯的預(yù)熱帶。在隧道窯的窯尾鼓入冷風(fēng)，冷卻隧道窯內(nèi)后一段的制品，鼓入的冷風(fēng)流經(jīng)制品而被加熱后，再抽出送入干燥器作為干燥生坯的熱源，這一段便構(gòu)成了隧道窯的冷卻帶。

3、輥道窯:輥道窯是連續(xù)燒成的窯,以轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)幼鳛榕黧w運(yùn)載工具的隧道窯。陶瓷產(chǎn)品放置在許多條間隔很密的水平耐火輥上,靠輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)使陶瓷從窯頭傳送到窯尾,故而稱為輥道窯。

4、倒焰窯:燃燒所產(chǎn)生的火焰都從燃燒室的噴火口上行至窯頂，由于窯頂是密封的，火焰不能繼續(xù)上行，在走投無路的情況下，就被煙囪的抽力拉向下行,經(jīng)過匣缽柱的間隙，自窯底吸火孔進(jìn)支煙道,主煙道,后由煙囪排出。

5、推板窯:又稱推板式隧道窯，是一種連續(xù)式加熱燒結(jié)設(shè)備，按照燒結(jié)產(chǎn)品的工藝要求，布置所需的溫區(qū)及功率，組成設(shè)備的熱工部分，滿足產(chǎn)品對(duì)熱量的需求。把燒結(jié)產(chǎn)品直接或間接放在耐高溫、耐磨擦的推板上,由推進(jìn)系統(tǒng)按照產(chǎn)品的工藝要求對(duì)放置在推板上產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)，在爐膛中完成產(chǎn)品的燒結(jié)過程。

窯爐的種類很bai多，用于燒成du陶瓷制品的窯爐按操zhi作方法的dao不同可分為兩大zhuan類：

間歇式窯

連續(xù)shu式窯。

按火焰的進(jìn)行方向分：

升焰式窯（縱焰式窯或直焰式窯）；

倒焰式窯（升降焰式窯）；

半倒焰式窯；

平焰式窯（橫焰式窯）。

按使用的燃料種類分：

柴窯；

煤窯；

煤氣窯（窯）；

重油窯；

電氣窯（電熱窯或電氣爐，電熱爐）。

又由于陶瓷種類，分為瓷器窯，陶器窯，缸器窯，瓦器窯等；還有由于窯爐形狀，分為圓包窯，龍窯，方窯（多是長方形），階梯窯（登窯）等