多波束系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理

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由于多波束的測量成果需要在地理框架下表達(dá)，因此波束在海底投射點(diǎn)的位置計算便成為多波束數(shù)據(jù)處理的一個關(guān)鍵問題。波束在海底投射點(diǎn)位置計算需要船位、潮位、船姿、聲速剖面、波束到達(dá)角和往返時間等參數(shù)。

計算過程包括：

①姿態(tài)改正。橫搖直接影響波束到達(dá)角，對于補(bǔ)償性多波束系統(tǒng)，船體的橫搖在波束接收時已經(jīng)得到改正；對于無補(bǔ)償性系統(tǒng)，通過擴(kuò)大扇面角來實(shí)現(xiàn)回波的接收?？v搖大小到一定的程度時，海底投射點(diǎn)深度和平面位置的計算也必須考慮其影響。

②根據(jù)波束到達(dá)角、往返時間和聲速剖面，計算波束投射點(diǎn)在船體坐標(biāo)系下的平面位置和水深。

③根據(jù)航向、船位和姿態(tài)參數(shù)確定船體坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將船體坐標(biāo)系下的波束投射點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地理坐標(biāo)。

④根據(jù)船體坐標(biāo)系原點(diǎn)與深度基準(zhǔn)面之間的關(guān)系，將船體坐標(biāo)系下的水深轉(zhuǎn)化為海圖深度。

多波束系統(tǒng)的系統(tǒng)類型

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按工作頻率分為高頻、中頻和低頻三種類型。一般將工作頻率在95千赫以上的稱為淺水多波束系統(tǒng)，頻率在36～60千赫的稱為中水多波束系統(tǒng)，頻率在12～13 千赫的稱為深水多波束系統(tǒng)。為了進(jìn)一步提高儀器自身的適應(yīng)性，許多新生代多波束測深系統(tǒng)一般采用雙工作頻率、可變脈沖發(fā)射寬度及可變掃測寬度設(shè)計方式，以達(dá)到使用單一系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)全海深測量的目的。

多波束系統(tǒng)的探測目標(biāo)機(jī)制

多波束是一種測深工具而并非成像系統(tǒng)，無法直接在記錄紙上進(jìn)行打印，必須先構(gòu)建數(shù)字地形模型(DTM)，再根據(jù)DTM構(gòu)建地貌影像圖，從而能夠反映細(xì)微的地形起伏所導(dǎo)致的坡度和坡向變化；此外，多波束的中央波束探測效好，邊緣波束效果差；多波束采用三維可視化的方法進(jìn)行目標(biāo)判斷，在3D GIS系統(tǒng)中可以直接提取目標(biāo)物的平面位置和高度，還能夠從不同的角度進(jìn)行觀察，便于掌握目標(biāo)物的形狀特征。但是，除非我們在進(jìn)行測深的同時采集反向散射強(qiáng)度信息，否則我們無法得到與目標(biāo)物的底質(zhì)類型相關(guān)的信息，因此，多波束比較適合于沉船或者管線等容易根據(jù)形狀進(jìn)行判斷的目標(biāo)。

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多波束系統(tǒng)

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多波束具有高分辨率、高清晰度、全覆蓋的特點(diǎn)，能夠客觀的反映測區(qū)的海底地形，其有效掃寬可達(dá)水深的4～6倍，同時水深點(diǎn)間隔小，相比單波束更加快捷、直觀。在通常情況下，由于多波束測深系統(tǒng)在測量的同時進(jìn)行姿態(tài)補(bǔ)償，可以減少天氣、海況等因素對船體搖晃所造成的誤差影響，因此其自符性要更勝一籌，尤其是在水下地形起伏較大的區(qū)域表現(xiàn)的更加明顯。