機器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。到了20世紀90年代，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

專業(yè)噴涂機器人報價

雖然國內(nèi)機器人的研究和應用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方?！爸袊臋C器人需要理智?！睆V州數(shù)控設備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距?！拔覈鴻C器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

中國對服務機器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容已列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，團結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊伍，圓滿完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀的研究開發(fā)隊伍，為我國21世紀機器人技術的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎[7]。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”,這款“美女機器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應用場合更換。公司QRIO機器人1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

服務機器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。80年代，科學家改進了機器學習模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進入低潮期。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。