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湖北正規(guī)智能機(jī)器人碼坯機(jī)可定制「在線咨詢」

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發(fā)布時(shí)間:2021-03-23 19:49  






使用本機(jī)器在切坯完成后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多層碼坯,將切坯機(jī)切坯后的濕坯碼到隧道窯車上進(jìn)行燒結(jié),磚坯的夾送和分坯同時(shí)進(jìn)行,分坯的過(guò)程在夾緊狀態(tài)下完成,且能通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)分坯尺寸,每個(gè)夾板組間配置一氣缸,可統(tǒng)一且單獨(dú)的進(jìn)行夾坯,使夾坯快速、可靠,避免了在分坯時(shí)由于磚坯間的互相粘連而影響分坯效果,可實(shí)現(xiàn)標(biāo)磚與KP磚的通用,對(duì)磚的強(qiáng)度及尺寸要求不高,設(shè)備結(jié)構(gòu)可靠安全,機(jī)械自動(dòng)化程度高,替代人工碼坯,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)省了大量的人工操作,經(jīng)濟(jì)效益顯著。不同類型的機(jī)器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。


自動(dòng)編組碼坯機(jī),其特征是由編組部分、碼坯機(jī)架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、碼坯夾盤(pán)、氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)組成;

  所述的編組部分的機(jī)架上設(shè)置有橫向傳送機(jī)構(gòu)、縱向編組機(jī)構(gòu)和夾送分坯機(jī)構(gòu):縱向編組機(jī)構(gòu)裝置在橫向傳送機(jī)構(gòu)的末端,它們包括橫向和縱向皮帶、滾筒及兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部份,橫向皮帶運(yùn)行和停止由行程開(kāi)關(guān)控制,縱向傳送皮帶由旋轉(zhuǎn)編碼器控制;夾送分坯機(jī)構(gòu)包括橫架、升降架、夾板組、導(dǎo)柱、升降氣缸、分坯氣缸、移動(dòng)氣缸,橫架兩側(cè)設(shè)有滾輪,由移動(dòng)氣缸帶動(dòng)沿著機(jī)架上的導(dǎo)槽來(lái)回移動(dòng);通過(guò)升降氣缸,升降架可在橫架上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng);夾板組通過(guò)兩根導(dǎo)柱及導(dǎo)柱座,用螺栓連接于升降架上;每個(gè)夾板組有兩塊夾板:一塊固定夾板,另一塊活動(dòng)夾板沿呈上下配置的兩根滑桿來(lái)回滑動(dòng),兩根滑桿固定在該夾板組的夾板座上,其間配置一氣缸;所述的碼坯機(jī)架其上用螺栓連接有兩根行走導(dǎo)軌,行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重塊、方形導(dǎo)柱、導(dǎo)向輪組、配重卷盤(pán)組、提升動(dòng)力、提升卷盤(pán)組;





人工碼坯的方式必將被淘汰,自動(dòng)碼坯機(jī)或者機(jī)器人碼坯是磚廠的優(yōu)先選擇,但是選擇自動(dòng)碼坯機(jī)還是機(jī)器人,還需要磚廠負(fù)責(zé)人根據(jù)自身?xiàng)l件進(jìn)行判斷。適合自己的才是的。

目前新一代全自動(dòng)碼坯機(jī)主要是由機(jī)架、升降軸、夾坯裝置、碼坯機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制回路等構(gòu)成。2、合理選用管材、管件碼坯機(jī)液壓元件、組件已在廠內(nèi)進(jìn)行組裝,管材均選用精密的無(wú)縫鋼管,以確保管材的強(qiáng)度和接口的嚴(yán)密性,且管材已在廠內(nèi)進(jìn)行酸洗處理。它的運(yùn)行原理是:采用伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)器,在智能PLC控 制下,使整個(gè)夾坯裝置在碼坯機(jī)架的軌道上往復(fù)運(yùn)行,將真空磚機(jī)輸送皮帶運(yùn)過(guò)來(lái)的磚坯,每?jī)山M夾取一次碼放到隧道窯車上,并可以精準(zhǔn)碼到窯車的磚坯進(jìn)行層層錯(cuò)位擺放,每層磚坯高度由編碼器信號(hào)傳到PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制,不易受到干擾。




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