在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機(jī)

●規(guī)格型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)

減速比允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許輸入回轉(zhuǎn)數(shù)質(zhì)量        

*減速比的上限，對(duì)于型號(hào)BBR160可以達(dá)到1/2000，但根據(jù)速比的不同式樣是不同的，請(qǐng)?jiān)谀枰厥鉁p速比時(shí)與我們協(xié)商。

*BBR的類型的特長(zhǎng)是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機(jī)的話，電機(jī)的容量就會(huì)變小、效率低下。為此，請(qǐng)充分重視電機(jī)的選擇。

*對(duì)于輸出軸的允許載荷，請(qǐng)參考BR系列的規(guī)格表→請(qǐng)參照P.7

■ ■萬(wàn)一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實(shí)是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場(chǎng)合，弊公司無(wú)償修理。但修理相關(guān)聯(lián)的從設(shè)備上的拆裝產(chǎn)品的時(shí)間引起的費(fèi)用、關(guān)聯(lián)的其他費(fèi)用等為弊公司負(fù)擔(dān)以外的費(fèi)用?！鲇捎诳蛻舻牟鸾狻⒏脑斓仍?，弊公司不負(fù)責(zé)無(wú)償保修。■弊公司還沒有實(shí)施海外的保修和客戶支持?！龉收?、修理申請(qǐng)時(shí)請(qǐng)聯(lián)系您購(gòu)買的銷售店或者弊公司的銷售部門。記號(hào)型號(hào)相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ(yǔ)）為7mm時(shí)，連接螺栓-M4●特殊類型●鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場(chǎng)合，請(qǐng)參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。