自動(dòng)化生產(chǎn)線的通用結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化生產(chǎn)線通用結(jié)構(gòu)由五部分組成：機(jī)械本體部分；檢測(cè)及傳感器部分；控制部分；執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分；動(dòng)力源部分。

1、機(jī)械本體。在自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線中機(jī)械本體是被自動(dòng)化的對(duì)象，也是完成給定工作的主體，是機(jī)電一體化技術(shù)的載體。機(jī)械本體包括機(jī)殼、機(jī)架、機(jī)械傳動(dòng)部件以及各種連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、離合器等。

2、檢測(cè)及傳感器。是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測(cè)及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測(cè)作—用。自動(dòng)化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中必須及時(shí)了解與運(yùn)行相關(guān)的情況，充分而又及時(shí)掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行。

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的形式

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式：目前沖壓自動(dòng)線的形式主要有以下幾種：

1.“普通壓力機(jī) 機(jī)器人傳輸”形式。機(jī)器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩(wěn)定性較差，速度相對(duì)較慢，不適合大批量高速生產(chǎn)。

2.“普通壓力機(jī) 單臂機(jī)械手”傳輸形式。單臂機(jī)械手傳輸形式由于成本相對(duì)較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發(fā)展空間。

3.“高速壓力機(jī) 橫桿式”傳輸形式（高速線）。橫桿式傳輸形式具有高速、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

4.“多工位壓力機(jī) 步進(jìn)式”傳輸形式。

機(jī)器視覺在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上優(yōu)勢(shì)具有的優(yōu)勢(shì)：

產(chǎn)品的髙精度尺寸測(cè)量、零件坐標(biāo)位置、讀取一維二位碼數(shù)據(jù)、零件表面缺陷檢測(cè)識(shí)別、顏色識(shí)別、角度識(shí)別等功能，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)能大程度上取代人眼了，而且檢測(cè)速度比人眼快5-10倍，目前這樣的技術(shù)已經(jīng)細(xì)分成很多專業(yè)領(lǐng)域了，比如3D掃描、刷臉識(shí)別、指紋識(shí)別、自動(dòng)駕駛等高科技領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)還在不斷更新完善功能會(huì)越來越強(qiáng)大。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備其實(shí)就是，根據(jù)客戶的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過設(shè)計(jì)一套自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，和電氣控制邏輯，將人的動(dòng)作取代并集成到一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)測(cè)試檢測(cè)，并將這些數(shù)據(jù)保存下來，可以產(chǎn)量效率、良率、能耗等。