沖壓機械手是一種自動化設備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產必不可少的利器。

沖壓機械手只需求保護設備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當時的市場經濟特色，因而沖壓機械手正影響著沖壓出產形式。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應用方式，轉臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應用單元所需哪些設備組成，大致的價格與產量等。

沖壓機械手的工作方式較多，按手臂的坐標方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節(jié)式。角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應用較多是四關節(jié)沖壓機械手，相比之前的沖壓機械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標式機械手是使用較多的一種方式，它適用于轉移和丈量工件。具有直觀性好、結構簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。