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減速電機(jī)中伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。
伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。
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減速電機(jī)要想能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn),除了要確保它的質(zhì)量過關(guān)外,我們還要按照正確的步驟對(duì)其進(jìn)行安裝。為了避免一些不必要的失誤,降低故障出現(xiàn)率,我們?cè)诎惭b前還需要做好必要的準(zhǔn)備工作,主要的準(zhǔn)備工作有下面幾點(diǎn):
1.安裝前需檢查減速電機(jī)的包裝箱是否完好;
2.檢查電機(jī)及其附件的型號(hào)、數(shù)量是否與裝箱單一致,是否帶有相關(guān)使用維護(hù)手冊(cè)、技術(shù)資料等;
3.檢查并確認(rèn)電機(jī)的銘牌參數(shù)與安裝工程圖紙一致;
4.仔細(xì)閱讀電機(jī)的相關(guān)使用維護(hù)手冊(cè)。
此外,為保證減速電機(jī)能夠有效率運(yùn)轉(zhuǎn),安裝前還應(yīng)檢查其型號(hào)、速比、安裝位置等是否符合設(shè)計(jì)要求,并檢查檢測(cè)軸、孔的配合公差。
每個(gè)等級(jí)都包括三個(gè)規(guī)范:(1)齒輪運(yùn)動(dòng)精度:齒輪工作平穩(wěn)性精度和齒的接觸精度;(2)運(yùn)動(dòng)精度規(guī)范:決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差數(shù)值,借此保證傳動(dòng)速比的恒定;(3)齒輪工作平穩(wěn)性規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差中多次重復(fù)的數(shù)值,借此保證傳動(dòng)平穩(wěn),減少振動(dòng)和噪音。齒輪的接觸精度規(guī)范決定齒輪傳動(dòng)中嚙合齒接觸斑點(diǎn)的比例大小,借此保證齒面載荷分布均勻。
減速電機(jī)的軸齒精度主要和運(yùn)動(dòng)精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。滾齒加工中用控制公法線長(zhǎng)度和齒圈徑跳來保證運(yùn)動(dòng)精度,用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度,用控制齒向誤差來保證接觸精度。