管板自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)

管板自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)在化工、輕工、核能等設(shè)備中，管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高。目前上海某工廠管板焊接是手工操作的，生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。所以本文針對(duì)上述情況，設(shè)計(jì)出管板自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)。本文所設(shè)計(jì)的管板自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括機(jī)械系統(tǒng)、視覺自動(dòng)定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和基于觸摸屏的人機(jī)交互界面。管板機(jī)器人擴(kuò)展性介紹機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭，機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊的需求，對(duì)焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人氣動(dòng)夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。根據(jù)工件及焊接工藝要求，焊接基本參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定，采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)初始定位精度調(diào)試,確定視覺傳感識(shí)別管孔中心并將位置信息傳遞給以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)，引導(dǎo)焊接初始位置自動(dòng)識(shí)別、焊接。實(shí)現(xiàn)了對(duì)管板焊接機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)化改造，使原來人工定位，人工控制焊接進(jìn)程的機(jī)械手變?yōu)橛刹竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，視覺定位和焊接過程自動(dòng)化控制的一整套焊接設(shè)備。

管板自動(dòng)焊機(jī)性能特點(diǎn)

管板自動(dòng)焊機(jī)是由WSM－400電源和GB－90管板焊接機(jī)頭2部分組成?？捎糜诠芡鈴?2mm ～190mm的管-板全位置自動(dòng)焊接；平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、內(nèi)縮角接（內(nèi)角焊）等多種管板接頭形式?？珊附逾伜辖?、合金鋼、不銹鋼及碳鋼等材質(zhì)，適用于電廠凝汽器、高壓容器和熱交換器的自動(dòng)焊接。像我們大家熟悉的神舟飛船3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)，一直到6號(hào)，都應(yīng)用了焊接實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)。

管道定位焊

管道定位焊（點(diǎn)固焊）是用來將裝配好的管道固定住。由于定位焊縫較短．焊接過程不穩(wěn)定．易產(chǎn)生缺陷，此外它作為正式焊縫被留在焊接結(jié)構(gòu)中，因此，定位焊縫的質(zhì)量好壞及位置恰當(dāng)與否，直接影響正式焊縫的質(zhì)量好壞及工件變形的大?。畬?duì)定位焊縫應(yīng)與正式焊縫一樣重視。主電源同步德國(guó)技術(shù)，控制系統(tǒng)具有先進(jìn)性、數(shù)字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特點(diǎn)。對(duì)使用的焊接材料、焊接工藝和焊工的技術(shù)熟練程度的要求不應(yīng)低于正式焊縫。

SPX焊接機(jī)頭特點(diǎn)

焊接時(shí)的預(yù)定位可通過操作機(jī)的水平滑塊和垂直滑塊完成。除了焊接操作機(jī)端部的水平和垂直方向滑塊外，SPX焊接機(jī)頭上帶有也帶有水平和垂直方向滑塊，其中水平方向滑塊可調(diào)整堆焊的直徑，垂直方向滑塊用于AVC電弧電壓跟蹤。這時(shí)我們首先要檢查保護(hù)氣體，如果氣體正常，那就需要檢查焊接電源和導(dǎo)電系統(tǒng)是否正常，同時(shí)還要注意焊工的操作技能上是否存在問題。焊接機(jī)頭具有不纏繞無限回轉(zhuǎn)的功能，以實(shí)現(xiàn)堆焊的連續(xù)進(jìn)行。整合程度高、工作穩(wěn)定，徹底1解決全位置焊接中的線束纏繞問題，極大地提高了焊接生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和操作難度。