龍門吊夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制，減輕了大車行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)的沖擊，設(shè)有故障自動(dòng)檢測(cè)功能和顯示。根據(jù)門式起重機(jī)大車運(yùn)行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。(2)PLC控制流程①PLC上電（包括停電后來(lái)電、電動(dòng)機(jī)保護(hù)動(dòng)作后恢復(fù)供電、上班送電），自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無(wú)夾鉗到位信號(hào)，PLC將啟動(dòng)警聲燈和液壓站，自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作；有夾鉗信號(hào)，則保持夾鉗狀態(tài)。②大車行走行車指令到→警聲燈動(dòng)作→yan時(shí)→液壓站動(dòng)作→yan時(shí)→開鉗（電磁閥）動(dòng)作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號(hào)一大車制動(dòng)器動(dòng)作→yan時(shí)、大車電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)→大車行走。吊車修理再按停止按鈕，主接觸器起動(dòng)正常，說(shuō)明起動(dòng)按鈕和停止按鈕接反了。③停大車無(wú)行車指令（大車已動(dòng)），停大車電動(dòng)機(jī)→yan時(shí)→夾鉗動(dòng)作→PLC接到夾鉗到位信號(hào)→停液壓站和警聲燈→零位信號(hào)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)。 

   龍門吊安全操作注意事項(xiàng)：

   1、龍門吊必須經(jīng)相關(guān)單位的驗(yàn)收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)械設(shè)備、電氣部分和防護(hù)保險(xiǎn)裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動(dòng)器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。

   2、操作人員由經(jīng)過(guò)一定培訓(xùn)，了解龍門吊的機(jī)械構(gòu)造、性能;須持證上剛;在工作時(shí)，精力要集中。必須有足夠的睡眠，工作中不準(zhǔn)打瞌睡，酒后禁止吊運(yùn)工作，高空作業(yè)必須系安全帶。 必須聽從信號(hào)員指揮，但對(duì)任何人發(fā)出的緊急停車信號(hào)，都應(yīng)立即停車。

  3、司機(jī)必須在確認(rèn)指揮信號(hào)后方能進(jìn)行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。

  4、當(dāng)接近卷?yè)P(yáng)限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動(dòng)，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。

  5、應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺(tái)或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺(tái)起重機(jī)跨到另一臺(tái)起重機(jī)。

   6、工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴鈴警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過(guò)。吊運(yùn)物件離地不得過(guò)高。

  7、兩臺(tái)橋吊同時(shí)起吊一物件時(shí)，要聽從指揮，步調(diào)一致。

  8、運(yùn)行時(shí)，橋吊與橋吊之間要保持一定的距離。

  9、檢修橋吊應(yīng)靠在安全地點(diǎn)，切斷電源，掛上“禁止和閘”的警示牌。地面要設(shè)圍欄，并掛“禁止通行”的標(biāo)志。

 10、重噸位物件起吊時(shí)，應(yīng)先稍離地試吊，確認(rèn)吊掛平穩(wěn)，制動(dòng)良好，然后升高，緩慢運(yùn)行。不準(zhǔn)同時(shí)操作三只控制手柄。

  11、橋吊運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁有人上下。也不準(zhǔn)在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行檢修和調(diào)整。

  12、運(yùn)行中發(fā)生突然停電，必須將開關(guān)手柄放置“0”位。起吊件未放下或鎖具未脫鉤，不準(zhǔn)離開駕駛室。 

  13、運(yùn)行時(shí)由于突然故障而引起吊件下滑時(shí)，必須采取緊急措施，向無(wú)人處降落。

  14、露天橋吊遇有風(fēng)暴、雷擊或六級(jí)以上大風(fēng)時(shí)應(yīng)停止工作，切斷電源，車輪前后應(yīng)賽墊塊卡牢。

  15、夜間作業(yè)應(yīng)有充足的照明。

  16、龍門吊機(jī)除執(zhí)行上述條款外，行駛時(shí)還應(yīng)注意軌道上有無(wú)障礙物;吊運(yùn)高大物件妨礙視線

1.主梁結(jié)構(gòu)

單主梁和雙主梁是區(qū)別;不同的主梁結(jié)構(gòu)，承載能力不同，如果是經(jīng)常吊運(yùn)5噸的，就適當(dāng)購(gòu)買偏大一些的，避免某次超負(fù)荷，無(wú)法完成作業(yè)，就比較尷尬了。經(jīng)濟(jì)條件好，預(yù)算充足，盡量選用大一點(diǎn)的起重量，這是明智的選擇。

2.主梁跨度的問(wèn)題

根據(jù)龍門吊使用場(chǎng)地的不同，需要考慮的是下面過(guò)車是否方便，避免占用了地方，導(dǎo)致其他不方便，也是非常讓人頭疼，安裝后，就無(wú)法更改。

3.是否帶駕駛室

安裝之前，需要考慮駕駛次數(shù)，如果經(jīng)常使用，為了安全起見，是有駕駛室，這樣人員可以站在駕駛室內(nèi)觀看到下面的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，開闊的視野增加安全，不容易起吊后，碰到其他人員。

4.是否需要安裝變頻結(jié)構(gòu)

變頻更省電，操作更安全，駕駛更容易一些，不過(guò)成本高了，如果中小企業(yè)，可以不用考慮，為了節(jié)省成本。

5.起重主要是小車和電動(dòng)葫蘆

每臺(tái)龍門吊的起升結(jié)構(gòu)都是非常重要的，如果沒(méi)有良好的起升或運(yùn)行，直接導(dǎo)致作業(yè)速度慢，運(yùn)載能力弱。

6.考慮工作級(jí)別

大噸位的起重機(jī)，工作級(jí)別盡量選擇高一些的，比如A6，小的起重機(jī)，如果運(yùn)載能力低，盡量選擇A3級(jí)別的。

6、注意被吊起的重物，不得超過(guò)額定起重量；

7、要與掛鉤工緊密配合，只聽從掛鉤工所發(fā)出的信號(hào)，但“停車”信號(hào)不論誰(shuí)發(fā)出，均應(yīng)立即停車；

8、不允許利用大車或小車拖動(dòng)重物；

9、不論大車或小車，必須以慢速逐漸靠近端部，不允許靠碰擋架以達(dá)到停車目的；

10、起重機(jī)的控制器應(yīng)逐級(jí)開，在機(jī)構(gòu)未完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)前，禁止將控制器從順轉(zhuǎn)位置直接反到逆轉(zhuǎn)位置來(lái)進(jìn)行制動(dòng)；但用作防止事故發(fā)生時(shí)，控制器只能打在反向一擋；

11、無(wú)人、不工作時(shí)，應(yīng)該將夾軌器放在處于非工作狀態(tài)，并使之夾緊軌道；

12、在電壓顯著降低和電力輸送中斷時(shí)，主開關(guān)必須斷開，所有控制器處在0位；

13、如在停電期間，吊鉤上有重物時(shí)，要警告不準(zhǔn)有人在重物下通行；

14、當(dāng)起重機(jī)工作停止后，吊具要升到接近上極限位置，使控制器處在0位，斷開主開關(guān)，并加以鎖好；

15、清掃和日檢起重機(jī)，檢查各部分情況，將操作中所發(fā)現(xiàn)的故障，認(rèn)真填寫在交接班記錄本上，并報(bào)告有關(guān)部門及接班司機(jī)。