自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥?zhàn)詣咏獬?。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。這種新型號強(qiáng)力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修。

碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

目前市面上的美鴻全自動碼垛機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，今天美鴻小編就給大家簡單介紹一下全自動碼垛機(jī)的工作原理，希望大家在選擇全自動碼垛機(jī)時能做到有的放矢，能選擇適合自己公司產(chǎn)品的全自動碼垛機(jī)。

首先是物料類型，美鴻全自動碼垛機(jī)是針對袋子和箱裝產(chǎn)品來設(shè)計(jì)的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動碼垛機(jī)抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警聲響起，然后由叉運(yùn)送至倉庫，下一個空托盤自動送入進(jìn)行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強(qiáng)度。安徽美鴻生產(chǎn)的全自動碼垛機(jī)物美價廉，品質(zhì)保證！相信以后的將來肯定會有更多的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。歡迎大家前來選購！

水泥高位全自動碼垛機(jī)械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿鈣等。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。全自動碼垛機(jī)器人能夠集成任何出產(chǎn)線中，為出產(chǎn)提供智能機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，能夠完結(jié)啤酒，飲料和食品職業(yè)多種多樣作業(yè)垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等過程。

水泥高位全自動碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)保護(hù)成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；

4 、占地面積小，合適各種作業(yè)環(huán)境，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)；

5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作，堆放另一垛堆放到托盤，同時提醒現(xiàn)場操作工人堆放完結(jié)，安全可靠；