超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則ECHO輸出高電平回響信號(hào)。回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。

傳感器的數(shù)量和范圍選擇

傳感器的數(shù)量根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)的數(shù)量來(lái)選擇（支撐點(diǎn)應(yīng)根據(jù)使秤體的幾何重1心與實(shí)際重1心重合的原則來(lái)確定）傳感器量程的選擇可以通過(guò)綜合評(píng)估刻度值、選擇的傳感器數(shù)量、秤體重量、可能的部分負(fù)載和動(dòng)態(tài)負(fù)載來(lái)確定。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般應(yīng)使傳感器在其30%～70%的測(cè)量范圍內(nèi)工作，但沖擊力較大的天平，在選擇傳感器時(shí)，一般應(yīng)使傳感器在其20%～30%的測(cè)量范圍內(nèi)工作，才能保證傳感器的使用和壽命。

傳感器在ATM取款機(jī)監(jiān)控中的應(yīng)用

人體接近傳感器是一種用于檢測(cè)人體接近的控制器件， 可準(zhǔn)確探知附近人物的靠近，是目前作為報(bào)警和狀態(tài)檢測(cè)的zui佳選擇。它的傳感部分對(duì)附近人物移動(dòng)有很高的檢測(cè)靈敏度，且對(duì)周圍環(huán)境的聲音信號(hào)抑制，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。內(nèi)部采用微電路芯片作程控處理，具有較高探測(cè)靈敏度和觸發(fā)可靠性，探測(cè)與控制兩部分合二為一，守候功耗低，開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出，直接觸發(fā)報(bào)警錄像。

由于對(duì)人體感應(yīng)的靈敏度是連續(xù)可調(diào)的，這使得人體接近傳感器可以適用于很多不同的場(chǎng)合。在安全防盜方面，如資料檔案、財(cái)會(huì)、金融、博物館、金庫(kù)等重地，通常都裝有由各種接近傳感器組成的防盜裝置。