1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池機器人自動焊槍廠家熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬機器人自動焊槍廠家完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序機器人自動焊槍廠家堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道機器人自動焊槍廠家每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對接焊時，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道機器人自動焊槍廠家（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動焊道焊接時，電極作橫向擺動所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時，電極不擺動，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、機器人自動焊槍廠家埋弧焊接系統(tǒng)（機頭、送絲機及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體機器人自動焊槍廠家，構(gòu)成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。機器人自動焊槍廠家

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA機器人自動焊槍廠家，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)機器人自動焊槍廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。機器人自動焊槍廠家所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，機器人自動焊槍廠家但是對復(fù)雜形狀的焊縫，機器人自動焊槍廠家用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單機器人自動焊槍廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外機器人自動焊槍廠家，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，機器人自動焊槍廠家以便作擺動焊，機器人自動焊槍廠家而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，機器人自動焊槍廠家以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。對鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理機器人自動焊槍廠家條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。機器人自動焊槍廠家機器人自動焊槍廠家機器人自動焊槍廠家

焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌機器人自動焊槍廠家入，機器人自動焊槍廠家汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機器人安裝臺數(shù)迅速增加機器人自動焊槍廠家，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數(shù)量增長。機器人自動焊槍廠家估計我國目前焊接機器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。機器人自動焊槍廠家汽車行業(yè)焊接機器人所占的比例會進(jìn)一步提高。機器人自動焊槍廠家 目前在我國應(yīng)用的機器人主要分日系、機器人自動焊槍廠家歐系和國產(chǎn)三種。機器人自動焊槍廠家日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS機器人自動焊槍廠家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接。機器人自動焊槍廠家機器人自動焊槍廠家機器人自動焊槍廠家