伺服電機(jī)它里面包括了好幾種，例如有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)（有刷直流的和交流的兩種）。

現(xiàn)在科技發(fā)展速度非常的快，很多伺服電機(jī)特種的機(jī)器都已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)了，例如：壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等等，我們現(xiàn)在就簡(jiǎn)單的說(shuō)一下正常的伺服電機(jī)如何選擇把。

其實(shí)伺服電機(jī)好與不好與負(fù)載的物理特性、工作特性或者相應(yīng)的系統(tǒng)、工作環(huán)有很大的關(guān)系 ，針對(duì)系統(tǒng)的要求我們確定完成后，我們其實(shí)要考慮的就是要使用多大的電機(jī)，同時(shí)考慮一下它負(fù)載的物理特性。所以選擇電機(jī)我們先要把力的大小和扭矩折算出來(lái)，算好后要把余量留出來(lái)，這樣就可以很好的保證電機(jī)的運(yùn)行，這個(gè)計(jì)算好之后還需要計(jì)算到軸端負(fù)載慣量的大小，目的是為了保證它本身的快速性，一旦慣量、扭矩和電機(jī)不能相互匹配，我們只能從速度上去控制，減速機(jī)進(jìn)行增加，這時(shí)一定要權(quán)衡好了，后確定好扭矩后，我們需要了解負(fù)載的工作特性及環(huán)境，加速度要達(dá)到多少，頻率要達(dá)到多少，本身系統(tǒng)運(yùn)行精度的大小都是我們需要考慮的，其實(shí)選擇伺服電機(jī)也沒(méi)有什么規(guī)律，關(guān)鍵的是選擇天津電機(jī)廠家生產(chǎn)的伺服電機(jī)一定要達(dá)到負(fù)載運(yùn)動(dòng)工作要求

預(yù)防措施:①經(jīng)常清除臥式振動(dòng)電機(jī)表面塵埃,使其在良好的條件下工作；

 ②在設(shè)計(jì)過(guò)程中,振動(dòng)電機(jī)表面應(yīng)盡量光滑,使塵埃不易聚積,如果在粉塵較大的環(huán)境下工作,應(yīng)考慮減去機(jī)殼表面的散熱筋,因?yàn)榇藭r(shí),散熱筋不僅起不到散熱作用,反而易使粉塵堆積,阻礙電機(jī)散熱。

   直流無(wú)刷電機(jī)軟起動(dòng)器是將起動(dòng)電阻直接安裝在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力作為動(dòng)力，控制起動(dòng)電阻的大小，達(dá)到減少電機(jī)起動(dòng)電流、增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使繞線式異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷自控運(yùn)行的裝置。它主要由機(jī)殼、起動(dòng)液、動(dòng)極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構(gòu)成。該起動(dòng)器具有起動(dòng)電流小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，自動(dòng)適應(yīng)電源及負(fù)載的變化，保護(hù)電機(jī)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械、石油、化工、礦山、建材、造紙、橡膠、水廠、電站等所有工業(yè)領(lǐng)域的球磨機(jī)、破碎機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵、打漿機(jī)、空壓機(jī)、軋機(jī)、熱磨機(jī)、制氧機(jī)等電機(jī)傳動(dòng)設(shè)備中繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。它可以代替繞線電機(jī)的滑環(huán)、碳刷及其起動(dòng)裝置。

   起動(dòng)器采用無(wú)刷無(wú)環(huán)運(yùn)行，操作簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，可大大減少維修費(fèi)用，并可根據(jù)機(jī)械負(fù)載的特性，自動(dòng)改變起動(dòng)電阻的大小，調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流，使電動(dòng)機(jī)處于好起動(dòng)狀態(tài)。

   能在保持電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不變的情況下，使起動(dòng)電流從7Ie降到1.6Ie，并能以大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)電機(jī)。它由電阻起動(dòng)裝置發(fā)展而來(lái)，具有如下點(diǎn)：

   1.使用滑環(huán)、碳刷時(shí)所造成的各種危害。去掉傳統(tǒng)、復(fù)雜的起動(dòng)裝置，操作方便，并可減少維修費(fèi)用。

   2.節(jié)省安裝空間和二次回路電纜，減少起動(dòng)裝置的功率消耗，節(jié)約了電能。

   3.起動(dòng)控制由起動(dòng)器根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)完成，徹底避免了其它起動(dòng)裝置不能根據(jù)負(fù)載的大小，自動(dòng)跟蹤電機(jī)起動(dòng)過(guò)程而造成電機(jī)或起動(dòng)器損壞等不良現(xiàn)象。

   4.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，如出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，起動(dòng)器會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行，達(dá)到增加 電機(jī)轉(zhuǎn)矩，減少起動(dòng)電流的目的。