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手臂具有防撞功用:當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí),程序設(shè)有自動(dòng)防撞功用,可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判別并間斷動(dòng)作,可以使丟失較小。
機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作共同,即不會(huì)發(fā)作撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會(huì)阻止替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):如果是中小負(fù)載中高工作速度,建議選用全電驅(qū)動(dòng)或電氣聯(lián)合驅(qū)動(dòng),反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動(dòng)。
設(shè)計(jì)方法:關(guān)于設(shè)計(jì)方法,建議以使用目的為導(dǎo)向來考慮。
質(zhì)保期:評價(jià)保修期時(shí),不單單要考察主關(guān)零部件的期限,特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的品牌,一臺三年質(zhì)保期的注塑機(jī)機(jī)械手不一定比一年質(zhì)保期的合算。
售后服務(wù):機(jī)械手在使用過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問題,因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在注塑機(jī)機(jī)械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。
注塑機(jī)械手的手部:機(jī)械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
注塑機(jī)械手的手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的較多??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。