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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。英國機械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成

機械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動力，同時又從各個學(xué)科和技術(shù)的進步中得到改進和創(chuàng)新的能力。機械是簡單的裝置，它能夠?qū)⒛芰?、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機械在為我們工作。

20世紀(jì)前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀(jì)初出現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)的繪圖機，提高了繪圖的效率。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了計算機繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機，計算機再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機控制的自動機床進行加工。