VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發(fā)出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復(fù)。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。

特點

1）采用小排量的發(fā)動機，降低了燃油消耗；

2）可以使發(fā)動機經(jīng)常工作在低排放區(qū)，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，降低了排放；

3）將制動、下坡時的能量回收到蓄電池中再次利用，降低了燃油消耗；

4）在繁華市區(qū)，可關(guān)停內(nèi)燃機，由電機單獨驅(qū)動，實現(xiàn)“零”排放；

5）電機和內(nèi)燃機聯(lián)合驅(qū)動提高了車輛動力性，增強了駕駛樂趣；

6）利用現(xiàn)有的加油設(shè)施，具有與傳統(tǒng)燃油汽車相同的續(xù)駛里程。

混合動力系統(tǒng)的研發(fā)需要解決很多技術(shù)問題，比如控制策略的設(shè)計、內(nèi)燃機燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化、蓄電池的改進、傳動系統(tǒng)的匹配設(shè)計和新材料新工藝的應(yīng)用等等。

控制系統(tǒng)

這里的控制系統(tǒng)是指汽車動力總成集中控制系統(tǒng)，它是整車正常行駛的核心單元。傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車的控制系統(tǒng)包括發(fā)動機的空燃比(或噴油量)控制、點火控制和怠速控制，以及變速器的檔位變換和換檔感覺控制等?；旌蟿恿ζ嚨目刂七€需要根據(jù)轉(zhuǎn)速、負荷及車速等信息和相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)確定發(fā)動機與電動機的功率分配策略，即當(dāng)汽車的負荷給定后，首先要確定發(fā)動機與電動機輸出功率的比例，以保證滿足汽車動力性、經(jīng)濟性、排放性等性能指標(biāo)的要求。為了滿足混合動力汽車的包括駕駛性等的要求，需要設(shè)計與混合動力系統(tǒng)相適應(yīng)的控制系統(tǒng)和控制策略。

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依然會排放出大量的二氧化碳、和其它顆粒物。但燃料電池所使用的氫氣在燃燒后只會產(chǎn)生純凈水。這意味著燃料電池擁有內(nèi)燃機難以比擬的環(huán)保優(yōu)勢，不僅燃料環(huán)?？稍偕?，排放物同樣無污染甚至可以飲用。