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滾珠絲桿
滾珠絲桿檢查與維修
一、滾珠絲杠螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測與修理
當數(shù)控機床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過象限出現(xiàn)刀痕時,首先要檢測絲杠系統(tǒng)有沒有間隙。I型螺帽此種型式是由gang珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽,斜斜的越過螺桿牙峰,回來到原點。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中,測量絲杠的軸向竄動,另一塊百分表測量工作臺移動。正反轉(zhuǎn)動絲杠,觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值,根據(jù)數(shù)值不同的變化確認故障部位。
1、絲杠支撐軸承間隙的檢測與修理
如測量絲杠的百分表在絲杠正反向轉(zhuǎn)動時指針沒有擺動,說明絲杠沒有竄動。如百分表指針擺動,說明絲杠有竄動現(xiàn)象。在保證低于上銀滾珠絲桿臨界轉(zhuǎn)速的前提下,大導程上銀滾珠絲桿可實現(xiàn)100m/min甚至更高的進給速度。該百分表zui大與zui小測量值之差就是絲杠 的軸向竄動的距離。這時,我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預(yù)加負荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題,只要重新配做預(yù)加 負荷墊圈就可以了。如果軸承損壞,需要把軸承更換掉,重新配做預(yù)加負荷墊圈,再把背帽背緊。絲杠軸向竄動大小主要在于支撐軸承預(yù)加負荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度zui理想的狀態(tài)是沒有正反間隙,支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。
2、滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測與維修
通過檢測,如果確認故障不是由于絲杠竄動引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙,這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺上,正反向轉(zhuǎn)動絲杠,檢測出絲杠與螺母之間的zui大間隙,然后進行調(diào)整。
3、單螺母副的檢測與維修
對于單螺母滾珠絲杠,絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損,如磨損嚴重,必須更換全套絲杠螺母。
如檢查磨損輕微,就可以更換更大直徑的滾珠來修復。首先檢測出絲杠螺母副的zui大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復雜,所需時間長,要求技術(shù)水平高。
4、螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙
這個問題一般容易被人忽視,因機床長期往復運動,固定法拉盤的螺釘松動產(chǎn)生間隙,在檢查絲杠螺母間隙時zui高把該故障因素先排除,以免在修理時走彎路。
5、滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)、噪音過大等故障的維修。
滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)和噪音過大,大部分是由于潤滑不良造成的,但有時也可能因伺服電機驅(qū)動參數(shù)未調(diào)整好造成的。
二、軸承、絲杠螺母副潤滑不良
機床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動,在檢測機械傳動部分沒有問題后,首先要考慮到潤滑不良的問題,很多機床經(jīng)過多年的運轉(zhuǎn),絲杠螺母自動潤滑系統(tǒng)往往堵塞, 不能自動潤滑。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度,特別當砂輪經(jīng)過一段時間使用后直徑變小很多,線速度降低,不及時修zheng容易造成工件表面shao傷。可以在軸承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運行數(shù)年之久。
三、伺服電機驅(qū)動問題
有的機床在運動中產(chǎn)生振動和爬行,往往檢測機械部分均無問題,不管怎樣調(diào)整都不能消除振動和爬行。經(jīng)仔細檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電機驅(qū)動增益參數(shù)不適合實際運行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后,就可消除振動和爬行。
詳解滾珠絲杠具有的特性
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力,同時兼具、可逆性和率的特點,具有如下的特性:
1、軸向剛度高.反向定位精度高.滾珠絲杠副可進行預(yù)緊并消除間隙,因而軸向剛度高,反向時無空行程(死區(qū)),定位精度高。
2、運動靈敏、低速時無爬行。由于靜、動摩擦系數(shù)小.且二者差值也很小,因而起動轉(zhuǎn)矩小,動作靈敏,不會出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象。
3、摩擦損失小、傳動。般傳動效率可達0.92-0.96·比普通滑動絲杠副提高3-4倍.因此驅(qū)動轉(zhuǎn)矩儀為滑動絲杠副的1/4
4、傳動具有可逆性,不能自鎖.由于摩擦系數(shù)小.不能自鎖,傳動具有可逆性.即不僅可把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動.也可將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。因此在某些場合,如傳動垂直運動時必需附加制動裝置或防止逆轉(zhuǎn)裝置,以防止工作臺等因自重而自動下降。
5、磨損小,壽命長,維護簡單。
6、結(jié)構(gòu)和工藝性均較復雜,成本較高。
滾珠絲杠的噪聲處理
滾珠絲杠的噪聲處理首先分析原因:
①潤滑不良或螺母內(nèi)部有雜質(zhì);
②滾珠、螺母內(nèi)部滾道或螺桿滾道損壞;
③安裝不良;
④絲杠同心度或圓跳過大或螺桿彎曲;
許多情況下需要制造商對絲杠按用戶要求專門加工后再提供,因此訂購時經(jīng)常需要用戶附加絲杠加工圖紙。為了既保證滾珠絲杠機構(gòu)的性能,又方便用戶進行必要的二次加工,一般只對絲杠有效螺紋部分進行淬火熱處理,絲杠其余部位仍可進行機械加工。