水下機器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設定航線和探測目標，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。

海洋牧場清潔機器人的工作原理

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生物清洗機器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設計，它通過使水高速流過空化噴嘴來產生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內潰滅并產生微射流，清除表面附著物。

水下機器人分類

工業(yè)用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標準，現(xiàn)有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機器人。作業(yè)用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機器人與作業(yè)用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調查對象的參數(shù)。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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水下清潔機器人

水下機器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業(yè)。”未來，在水下清洗領域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控、自動化控制技術等現(xiàn)代科學技術應用，持續(xù)開發(fā)應用新的科技成果，使水下機器人清洗裝備的運行、操控更加智能化，推進科技信息與業(yè)務的深度融合，為中國水下機器人領域貢獻更多的“中國制造”。

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