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武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國(guó)家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機(jī)械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立,注冊(cè)資本500萬(wàn)。主要生產(chǎn)伺服壓機(jī)、伺服電動(dòng)缸;行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人傳動(dòng)設(shè)備;電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司,歡迎來電咨詢。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制與實(shí)現(xiàn)例子:
設(shè)備采用人機(jī)界面(HMI)作為顯示和數(shù)據(jù)交互部件,型號(hào)GC-4401W,該觸摸屏同樣具有較高的性價(jià)比。通過界面可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位角度即加工位置等參數(shù)的設(shè)置。
以四工位裝置為例,選用定位型的松下PLC:AFPX-C30T作為控制器,該P(yáng)LC具備4軸脈沖驅(qū)動(dòng)輸出(2軸100kHz,2軸20kHz),成本低,性價(jià)比高。
位置確認(rèn)傳感器用于檢測(cè)每工位到位與否的檢測(cè),可將旋轉(zhuǎn)后的工位信息反饋給PLC,形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)原有的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中增加了叫偏心圓環(huán)的裝置,偏心圓環(huán)設(shè)有多個(gè)均勻分布的貫穿了內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)的撬動(dòng)小孔,將其套裝于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)箱體底部的圓形凹槽內(nèi),可以消除中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)齒輪之間的間隙,使中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在保證精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)使用壽命的延長(zhǎng)。
在減速機(jī)的選型過程中經(jīng)常會(huì)遇到這么一種情況,四大系列減速機(jī)有哪些減速機(jī),這些減速機(jī)有什么特別的地方,而參數(shù)性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的問題,隱藏在后面的真實(shí)問題是:告訴我選擇哪個(gè)型號(hào)比較合適。那么今天就來看看四大系列減速機(jī)中各個(gè)減速機(jī)的特點(diǎn)是什么。
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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)任意角度分割,既能滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的數(shù)字控制,又能與直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪龋茉诙虝r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn):一、馬達(dá)配置,可自由選擇各種品牌的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。二、通過直接連接,可以提高可靠性,降低成本。與使用滑輪等機(jī)械零件相比,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以減少機(jī)械設(shè)計(jì)、零件展開、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)的時(shí)間和成本。三、大直徑空心結(jié)構(gòu)布線和配管更為方便和簡(jiǎn)單,特別是在復(fù)雜的布線和配管環(huán)境中。四、無間隙,高定位無間隙,定位精度小于等于1分鐘,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。