電磁閥維修需要注意什么?

　　除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。可以說機器人的出現(xiàn)順應(yīng)了時代的發(fā)展，必將對未來的生產(chǎn)和社會發(fā)展起著重要的作用，相信隨著經(jīng)濟的發(fā)展，會有更多的機器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線中。請不要任意更換或改變原廠零件。調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。 搬運機器人的手臂是機加工自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，很多時候，定制的是搬運機器人的手臂部分，因為手臂是用來執(zhí)行人工操作的部分。在車床行業(yè)中，上下料的工作占據(jù)了很大的成分，由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機床行業(yè)對自動化的需求越來越高，搬運機器人也應(yīng)運而生。

柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫模塊，需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。目前這一在領(lǐng)域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強而逐漸被普遍應(yīng)用。 AGV機器人能方便地實現(xiàn)自動出人裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應(yīng)柔性高、物流量大、搬運線路復(fù)雜等要求。AGV機器人在柔性加工生產(chǎn)自動立體倉庫現(xiàn)場作為堆垛機使用,主要作業(yè)流程如下。

(1) 入庫:整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后,上位機通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應(yīng)倉位。

(2) AGV搬運機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑，運行到相應(yīng)的倉位,準(zhǔn)停。

(3) AGV搬運機器人根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

(4) AGV搬運機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

(5) 出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV搬運機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

(6) AGV搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停。

(7) AGV搬運機器人根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8) AGV搬運機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

不斷重復(fù)(1)~(8)的過程。

該系統(tǒng)要求AGV搬運機器人能實時準(zhǔn)確地采集 柔性生產(chǎn)線上各工位的狀態(tài)信息，準(zhǔn)確地將零件裝卸到預(yù)想的位置。

當(dāng)前的搬運機器人主要有兩類，一類是外形類似掃地機器人的AGV小車，其在運動能力上由于靈活多向移動，因此在倉儲環(huán)境中得到較多的使用。從搬運機器人機械手經(jīng)準(zhǔn)性上對比，我司的搬運機器人機械手主要適應(yīng)于小零部件的加工，針對的客戶經(jīng)準(zhǔn)，根據(jù)加工件和加工時間的不同，可以分為單機版搬運機器人機械手，雙聯(lián)機機器人，多聯(lián)機機器人，輕型機器人，重型桁架機器人等等，功能分為很多種。但由于其通過(溝坎)能力差，因此主要應(yīng)用于室內(nèi)。另一類是外形類似小型快遞車輛的自動送貨小車，其在通過性方面能力較強，但靈活性和運送能力上則不如AGV小車。其中，無論是普通的AGV小車還是自動送貨小車，都不具備獨立完成貨物搬運全過程的能力，在貨物搬運過程中需要人工或其他機器人或機械臂將貨物放置到AGV小車或自動送貨小車上，從而在貨物搬運過程中增加了工人的勞動強度，降低了貨物搬運效率。