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數(shù)控機床是實現(xiàn)柔性自動化的重要設(shè)備,與其他加工設(shè)備相比,數(shù)控機床具有如下特點
(1)適應(yīng)性強,適合加工單件或小批量復(fù)雜工件
在數(shù)控機床上,只需要重新編制新工件的加工程序,就能實現(xiàn)新工件加工。數(shù)控機床加工工件時,只需要簡單的夾具,所以改變加工工件后,也不需要制作特別的工裝夾具,更不需要重新調(diào)整機床。因此,數(shù)控機床特別適合單件、小批量及試制新產(chǎn)品的工件加工。
機床傳動系統(tǒng)是由迸給伺服驅(qū)動元件至機床執(zhí)行件之間的機械進給傳動裝置;輔助系統(tǒng)種類繁多,如:固定循環(huán)能進行各種多次重復(fù)加工)、自動換刀(可交換指1定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的間隙誤差)等。
模具制造常用的數(shù)控加工機床有:數(shù)控銑床、數(shù)控電火花成型機床、數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控磨床及數(shù)控車床。數(shù)控機床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。
①全閉環(huán)控制其位置反饋裝置采用直線位移檢測元件(目前一般采用光柵尺),安裝在機床的床鞍部位,即直接檢測機床坐標的直線位移量,通過反饋可以消除從電動機到機床床鞍的整個機械傳動鏈中的傳動誤差,從而得到很高的機床靜態(tài)定位精度。
但是,由于在整個控制環(huán)內(nèi),許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性,并且整個機械傳動鏈的動態(tài)響應(yīng)時間與電氣響應(yīng)時間相比又非常大.這為整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很大困難,系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整也都相當復(fù)雜因此,這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標幢床、數(shù)控精密磨床等。