公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

對柔性機械臂的控制一般有：

被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。由于現(xiàn)在的手機等設(shè)備的零件越來越小，客戶需要能做到非常精準的點膠，不僅定位要非常精準，同時要達到客戶的限寬和速度。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動阻尼控制。 近年來 粘彈性大阻尼材料用于柔性機械臂的振動控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機器人的被動控制問題。

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。點膠壓力（背壓）其時所用點膠機選用螺旋泵供應(yīng)點膠針頭膠管選用一個壓力來確保滿足膠水供應(yīng)螺旋泵（以美國CAMALOT5000為例）。 其特點;在切換面上, 具有所謂的滑動方式, 在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感, 同時, 它的軌跡位于切換面上, 滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計, 不需要機械臂精i確的動態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個控制器。

點膠機器人可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，可代替人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械生產(chǎn)。而且單機即可操作，安裝容易。根據(jù)點膠用的膠水來分：熒光粉點膠機、UV膠點膠機、AB膠點膠機、快干膠點膠機、i密封膠點膠機、硅膠點膠機、錫膏點膠機、瞬間膠點膠機、水晶膠點膠機、橡膠點膠機、環(huán)氧膠點膠機、熱熔膠點膠機、黃膠點膠機等。點膠機器人起源于六十年代初期，當(dāng)時人們采用擠膠、手工點膠方式來完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時候，就會出現(xiàn)大量的次品，嚴重影響貨期和訂單，而且還會增加人工成本。在六十年代后期，自動點膠機的誕生，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，手動點膠機已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求。