打磨機(jī)器人可以從用工成本、安全性和功率三方面推動(dòng)工作晉級(jí)發(fā)展，近年來在我國政策、企業(yè)和商場需要的帶動(dòng)下，取得了一定的發(fā)展作用，未來還需要從商場使用遍及度上積極下手，才能推動(dòng)其終究走向老到。近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化需要的不斷開釋，以及人口盈余日漸式微，我國機(jī)器人工業(yè)迎來了迅猛發(fā)展。從2013年初步，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人商場在需要和使用的兩層拉動(dòng)下，進(jìn)入到飛速發(fā)展期，不光商場銷量逾越全球三分之一，年均增加率也長期維持在兩位數(shù)以上。到現(xiàn)在，我國已接連六年成為全球一大工業(yè)機(jī)器人需要和使用商場。

而作為工業(yè)機(jī)器人眾多品種中的一種，打磨機(jī)器人的發(fā)展一向喜憂參半。一方面由于具有在高危環(huán)境下替代人工、下降工人技術(shù)要求、削減工人數(shù)量、提高產(chǎn)品一致性、提高生產(chǎn)功率性等優(yōu)勢而備受重視；另一方面卻又由于出資需要較大、終端使用困難等原因此遭遇發(fā)展瓶頸。

因此這兩年，如何處理打磨機(jī)器人商場使用問題，推動(dòng)其工業(yè)發(fā)展突圍而出、強(qiáng)勢興起，成為鑄造業(yè)各大企業(yè)一同重視的重要論題！

打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調(diào)和，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。機(jī)器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動(dòng)觸摸工件，工件相對固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為東西自動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過工件貼近觸摸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件自動(dòng)打磨機(jī)器人。

自動(dòng)化打磨機(jī)器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動(dòng)打磨機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動(dòng)化的水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，且可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費(fèi)時(shí)間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會(huì)危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機(jī)器人來代替完成。

順應(yīng)市場需求推進(jìn)“機(jī)器人 ”模式

本次峰會(huì)以“科技驅(qū)動(dòng)，智研未來”為主題。宋曉剛指出，2015年，中國市場上工業(yè)機(jī)器人的銷量突破了6.8萬臺(tái)，已經(jīng)連續(xù)3年成為全球一大市場。而之所以能夠?qū)崿F(xiàn)如此迅猛的增長，主要原因有三點(diǎn)：

1.中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了新常態(tài)，結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效成為新的發(fā)展戰(zhàn)略；而加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)新戰(zhàn)略的重要途徑。

2.中國有著規(guī)模大，門類多的制造業(yè)，為機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了持續(xù)動(dòng)力。

3.中國經(jīng)過多年的快速發(fā)展，已經(jīng)具備了較為堅(jiān)實(shí)的發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的工業(yè)基礎(chǔ)。因此可以說，市場的需求、應(yīng)用的拉動(dòng)，是中國機(jī)器人發(fā)展的大優(yōu)勢。

中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展壯大的關(guān)鍵時(shí)期。而對于拋光打磨機(jī)器人來說，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細(xì)分領(lǐng)域也蘊(yùn)涵著巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＥc會(huì)專家表示，此次峰會(huì)的召開，為研磨行業(yè)梳理了發(fā)展方向，注入了發(fā)展動(dòng)力，必將促進(jìn)這一產(chǎn)業(yè)蓬勃成長。

什么是打磨機(jī)器人？打磨機(jī)器人是從事拋光的工業(yè)機(jī)器人。智能更換手動(dòng)拋光可以提高工作效率并確保產(chǎn)品質(zhì)量。

如今，在越來越多的機(jī)器人拋光中，機(jī)器人拋光通常用于對邊緣和角落進(jìn)行去毛刺，焊縫拋光和內(nèi)部腔體控制去毛刺。

機(jī)器人拋光目前主要分為兩種工作方法：

一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾緊磨削工具，主動(dòng)接觸工件，并且工件相對固定。當(dāng)機(jī)器人的負(fù)載能力較差且工件的質(zhì)量和體積較大時(shí)，通常使用此方法。這稱為工具類型。拋光機(jī)器人；

另一個(gè)是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾緊工件，然后通過靠近磨具的工件對工件進(jìn)行拋光。研磨工具是相對固定的。該方法通常在工件尺寸較小且要求較高的研磨精度時(shí)使用。它稱為工件。類型拋光機(jī)器人。目前，它被廣泛用于3C行業(yè)，五金家具，，汽車配件，小型家用電器等許多行業(yè)。