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環(huán)形導軌應用要點釋疑
環(huán)形導軌,在歐美市場,廣泛應用于生產自動化項目中,是一種成熟的產品。對中國的工程師來說,環(huán)形導軌相對而言是一種比較新的產品,如何應用到具體項目中,會有諸多疑問。下面將就工程師經常提出的問題,進行釋疑:
一:環(huán)形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區(qū)別?
目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌,所以很多工程師會有這個疑問
二:滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段?
另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現(xiàn)循環(huán)運動;即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續(xù)運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:
然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個小時才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。分子束外延是一種新的晶體生長技術,其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內);經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠。分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構:
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產生的累計誤差: