行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

　  常見(jiàn)行星減速機(jī)的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

變導(dǎo)程蝸輪減速機(jī)的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。先分析了行星減速機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理性1）通過(guò)計(jì)算得到減速機(jī)一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負(fù)荷，只能承受少量的雙向軸向負(fù)荷。故可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來(lái)消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機(jī)蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒(méi)有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機(jī)線圈與嵌線安裝方法詳細(xì)介紹

    (一)繞線模的制作對(duì)于修理單位，所修行星減速機(jī)數(shù)量很少，可考慮采用木制專用模具。由于行星減速機(jī)線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計(jì)算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

     (二)行星減速機(jī)線圈繞制與成形行星減速機(jī)的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機(jī)線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時(shí)的保護(hù)層，然后進(jìn)行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機(jī)線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡(jiǎn)易拉形板線圈拉形時(shí)，是將行星減速機(jī)上木板緊貼下木板，沿若木板的長(zhǎng)度怪慢地移動(dòng),直至達(dá)到線目的節(jié)距長(zhǎng)為止。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)高精度背隙可控制在弧秒范圍。另外，行星減速機(jī)電樞線圈端部應(yīng)是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機(jī)線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應(yīng)按舊線一做出樣板后進(jìn)行倒作。

目前我國(guó)減速機(jī)電機(jī)企業(yè)普遍存在的問(wèn)題，總結(jié)起來(lái)無(wú)怪乎三種：一是產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,企業(yè)間在產(chǎn)品類型、質(zhì)量上競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不明顯，轉(zhuǎn)而打“價(jià)格戰(zhàn)”，直接導(dǎo)致行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)；二是產(chǎn)業(yè)鏈短而脆弱，而且前后產(chǎn)業(yè)鏈缺少關(guān)聯(lián)度，極易受上游供應(yīng)商如原材料、下游采購(gòu)商訂單的雙重?cái)D壓“瞬間崩潰”；在載荷作用下，點(diǎn)蝕裂紋在輪齒表層或次表層內(nèi)，平行于表面擴(kuò)展，形成片狀剝。三是部分中小企業(yè)結(jié)構(gòu)親緣化，經(jīng)營(yíng)管理混亂，缺乏對(duì)技術(shù)人才的重視導(dǎo)致技術(shù)革新動(dòng)力不足，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)老化。要改變這樣的現(xiàn)狀，首先要把企業(yè)自身基本功打好；同時(shí)要把分散的企業(yè)群體提升為品牌集聚產(chǎn)業(yè)，把單向的空間集群提升為價(jià)值鏈延伸增殖。