調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件

當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí)，調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)又必須有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。調(diào)速器的控制方式電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性，當(dāng)調(diào)節(jié)動(dòng)作過度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時(shí)，實(shí)際調(diào)節(jié)動(dòng)作會(huì)形成一個(gè)振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器，稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器，否則是動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器，后者不能保證機(jī)器正常工作。

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調(diào)速器結(jié)構(gòu)組成

調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)筒形永磁轉(zhuǎn)子與筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對(duì)位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子耦合的有效部分，即可改變兩者之間傳遞的扭矩，能實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的、可調(diào)整的、可控制的輸出扭矩結(jié)構(gòu)示意圖(4張) 和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速節(jié)能的目的。調(diào)速器分類按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器。永磁調(diào)速器主要由三個(gè)部件組成：永磁轉(zhuǎn)子、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、調(diào)速機(jī)構(gòu)

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調(diào)速器的分類

按控制策略的不同，調(diào)速器可分為PI(比例 積分)調(diào)節(jié)型、PID(比例 積分 微分)調(diào)節(jié)型及智能控制型PI調(diào)節(jié)規(guī)律是通過軟反饋并聯(lián)校正實(shí)現(xiàn)的;PID調(diào)節(jié)型還可分為串聯(lián)PID調(diào)節(jié)型和并聯(lián)PID調(diào)節(jié)型;智能控制調(diào)速器是利用微機(jī)技術(shù)并結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的控制策略完成的，大都以常規(guī)PID調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)發(fā)展而來，包括有自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)PID、模糊白適應(yīng)PID以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等。雙調(diào)節(jié)調(diào)速器的協(xié)聯(lián)裝置有機(jī)械協(xié)聯(lián)(凸輪)、機(jī)電協(xié)聯(lián)(凸輪 位移傳感器)、電氣協(xié)聯(lián)(電子電路實(shí)現(xiàn)的協(xié)聯(lián)函數(shù)發(fā)生器)及數(shù)字協(xié)聯(lián)(微機(jī)程序)等幾種類型。

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調(diào)速器介紹

從調(diào)速時(shí)的能耗觀點(diǎn)來看，有調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種：調(diào)速指時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法（如串級(jí)調(diào)速等）。有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速，如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法，能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中；電磁離合器的調(diào)速方法，能量損耗在離合器線圈中；液力偶合器調(diào)速，能量損耗在液力偶合器的油中。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目的不同，調(diào)速器可分為單調(diào)節(jié)調(diào)速器和雙調(diào)節(jié)調(diào)速器。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的。