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噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有
一、柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司),是意大利CMA機(jī)器人的一級(jí)代理商,專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè),開發(fā)了針對(duì)櫥柜門板和臺(tái)面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件,以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。
機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人,使用簡(jiǎn)便,可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動(dòng)快速換色系統(tǒng),清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)(可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等)。
噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動(dòng)生成,無需人工干預(yù)??筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。
雙機(jī)器人工作站,紙帶輸送系統(tǒng),連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對(duì)品質(zhì)要求高的產(chǎn)品;可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。
機(jī)器人可對(duì)各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂,無論物體是平滑、凹凸或彎曲,皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站,在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h??蛇m用于任何尺寸的的工件,并可加裝自動(dòng)換色系統(tǒng)。
對(duì)于有三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站,工件將在安全區(qū)域工位裝載,然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊,可加裝視覺系統(tǒng),機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。
革命性的,全自動(dòng)化的,集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。使用新型的GR6100系列機(jī)器人和形狀檢測(cè)裝置,僅僅使用一個(gè)專門的、設(shè)定好的程序,就可以對(duì)任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。
該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像,并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。隨后,該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中,并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求,生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為:普通空氣噴槍,靜電空氣噴槍,旋杯。
該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人,可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí),還能保證每個(gè)工件的品質(zhì)始終如一。
注意,對(duì)于該系統(tǒng)來說,利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,一些特殊形狀的部件,某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè),進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的限制,需要人工預(yù)先編譯。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括:霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導(dǎo)電性等。
該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求,適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下,較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm,寬3000mm??赏ㄟ^對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置,可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對(duì)工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。洗浴潔具噴釉房:包括2個(gè)噴釉房,2 2檢測(cè)室,2個(gè)旋轉(zhuǎn)變位機(jī),2臺(tái)噴釉機(jī)器人和1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。對(duì)于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用,需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。
另外,該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴漆相比,采用噴漆機(jī)器人有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn):可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。
底盤噴涂
柯勒瑪專注噴涂應(yīng)用,大型底盤噴涂生產(chǎn)線整體解決方案! 提供客戶從規(guī)劃布局到生產(chǎn)覆蓋全項(xiàng)目周期的服務(wù)!
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