多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。因此，當(dāng)前在這一領(lǐng)域當(dāng)中，許多航空維修企業(yè)都使用了具有高度的靈活性和柔性化能力的工業(yè)機(jī)器人，如此一來(lái)，這一問題就獲得了很好的解決。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)公司

請(qǐng)教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點(diǎn)？

A:HRV是高響應(yīng)矢量控制的英文縮寫，是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過對(duì)電流環(huán)控制環(huán)的技術(shù)改進(jìn)，從而改進(jìn)了伺服電流環(huán)的特性，改善了伺服的性能。(5)測(cè)試ICP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)周檢查及維護(hù)除按“1”所示檢查內(nèi)容進(jìn)行外,還需對(duì)以下項(xiàng)進(jìn)行作業(yè):(1)擦洗機(jī)器人各軸(2)檢查機(jī)器人各軸零點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確3三個(gè)月檢查及維護(hù)(1)機(jī)器人各軸、變位機(jī)和軌道上加注潤(rùn)滑:。在采用HRV以后，減少了電流環(huán)電流的延遲時(shí)間，提高了電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制特性，同時(shí)提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了強(qiáng)切削時(shí)的OVC報(bào)警極限。

      多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)公司

2、設(shè)備安裝(1)基礎(chǔ)復(fù)測(cè)利用測(cè)量工具,專人測(cè)量設(shè)備基礎(chǔ)的位置、尺寸是否滿足設(shè)計(jì)要求及使用要求,詳細(xì)記錄測(cè)量數(shù)據(jù),保證設(shè)備位置準(zhǔn)確無(wú)誤。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)公司3聯(lián)機(jī)調(diào)試(1)聯(lián)機(jī)試驗(yàn))電氣設(shè)備的試驗(yàn)要求應(yīng)按有關(guān)規(guī)范的施工及驗(yàn)收規(guī)范進(jìn)行,對(duì)于控制的電氣控制設(shè)備應(yīng)首先對(duì)程序軟件進(jìn)行模擬信號(hào)調(diào)試正常無(wú)誤后,再進(jìn)行調(diào)試2)空載試驗(yàn):機(jī)器人各部件安裝完成后,進(jìn)行空載運(yùn)行試驗(yàn)。(2)定位放線根據(jù)機(jī)器人實(shí)際尺寸和基礎(chǔ)復(fù)測(cè)結(jié)果,合理安排設(shè)備就位的具體位置,并要進(jìn)行定位、放線,以此作為終設(shè)備就位的依據(jù)。

    多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)公司第三，借助自動(dòng)化技術(shù)，來(lái)完成航空公司零部件的精細(xì)化管理打磨[5]。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)公司

但是借助這兩種技術(shù)雖然能夠進(jìn)行有效的修復(fù)，但是一旦零件和零件之間存在的差異過大，那么在進(jìn)行大批量的維修工作之時(shí)，光是對(duì)其損傷部位進(jìn)行有效的定位，就要花費(fèi)巨大的精力，十分不利于航空維修企業(yè)的批量化操作，降低其維修效率。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)公司(3)機(jī)器人試運(yùn)行的調(diào)試要求)電氣及其操作控制系統(tǒng)調(diào)整試驗(yàn)要求按電氣原理圖及安裝接線圖進(jìn)行,設(shè)備內(nèi)部接線和外部接線正確無(wú)誤。因此，當(dāng)前在這一領(lǐng)域當(dāng)中，許多航空維修企業(yè)都使用了具有高度的靈活性和柔性化能力的工業(yè)機(jī)器人，如此一來(lái)，這一問題就獲得了很好的解決。