天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線等整體的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進全自動袋裝碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

3.采用模塊化結構

采用模塊化結構不僅能夠讓全自動袋裝碼垛機器人的滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

4.多功能全自動袋裝碼垛機器人

對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人在市場的需求也越來越大，應用前景也將會越來越開闊。

5.環(huán)保化

目前世界人民對于環(huán)境保護的問題以基本達成共識，保護環(huán)境、愛護生態(tài)成為每個行業(yè)不容推卸的義務。碼垛機器人所應用的制造行業(yè)由于對生態(tài)環(huán)境破壞較大，更應主動擔當起保護生態(tài)環(huán)境的責任。

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2.在使用也有差異性，碼垛機器人安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。而高臺碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。

3.從碼放效果上看，高臺碼垛機有很大的優(yōu)勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。若是碼垛機器人的話，單抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1000包左右，速度上顯然不及高臺碼垛機。不僅如此，包裝袋位置和姿態(tài)不是很準確的話，碼垛機器人容易將帶著抓破。

4.使用壽命使用成本的差別，碼垛機器人的成本要比高臺碼垛機的成本要高很多，高臺碼垛機比碼垛機器人多十年到幾十年的使用壽命。

另外，高臺碼垛機任何地區(qū)都可以使用，而碼垛機器人則無法在高原地區(qū)使用，但它的簡單靈活性也是高臺碼垛機不能比擬的。

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隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械包裝碼垛設備己逐步地由手動操作改為自動控制，設備本身也發(fā)展成為機電綜合體?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計算機技術、自動化技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置---飲料箱碼垛機器人，它是一種能夠按照預設好的碼垛要求完結對各種產(chǎn)品的碼垛的機械設備。飲料箱碼垛機器人使用先進的技術和控件，專業(yè)的技術團隊，優(yōu)化的設計使得垛形嚴密、整齊、漂亮。飲料箱碼垛機器人的高速度、功能穩(wěn)定，使其成為許多企業(yè)碼垛作業(yè)的理想設備。

飲料箱碼垛機器人的那些優(yōu)勢能逐步替代傳統(tǒng)勞動力？能逐步替代傳統(tǒng)勞動力主要歸功于以下特點　:

1.碼垛機械手工作8小時代替人工3—4人,每年可節(jié)省人力成本數(shù)十萬元；

2.能耗低。飲料箱碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；

3.結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單.

4.適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

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減速停止后的再繼續(xù)軌跡在暫停信號輸入或發(fā)生減速停止報警時，機器人在保持伺服電源上電的狀態(tài)下，在運行軌跡上減速停止，程序進入暫停狀態(tài)。假設此時用戶為確認機器人或周邊設備的狀況而手動移動了機器人。而后，再繼續(xù)啟動運行程序時，將出現(xiàn)以下兩種運行情況：若是原始路徑恢復功能無效，則機器人將以當前位置為起始點重新計算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動作程序，終形成與原始運行軌跡不同的路徑軌跡。

若是原始路徑恢復功能有效時，則機器人將首先執(zhí)行運行到減速停止后的停止位置的再啟動動作，然后以停止位置為起始點進行后續(xù)的恢復動作。瞬時停止后的再繼續(xù)軌跡因急停信號輸入等原因造成機器人瞬時停止時，在伺服電源斷電后，因機器人自身、負載的慣性以及重力的影響，機器人會發(fā)生慣性移動，進而偏離原始運行軌跡。而后，在解除急停等報警后，再繼續(xù)啟動運行程序時，也將出現(xiàn)以下兩種運行情況：若是原始路徑恢復功能無效，則機器人將以當前位置為起始點重新計算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動作程序，終形成與原始運行軌跡不同的路徑軌跡。