自動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械裝置、電氣配件與全自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，對(duì)流水線的工件產(chǎn)品處理效率大大提高。自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動(dòng)成本，并可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)車(chē)間，可用于工作上下料、成品碼垛等作業(yè)。

比較常見(jiàn)的關(guān)節(jié)機(jī)械手，有四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手，外觀上更有設(shè)計(jì)感，這都是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，也更像人的手臂，所以叫機(jī)械手。

并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)械手、機(jī)器人，不管怎么叫吧，長(zhǎng)的是這樣的。因?yàn)橥庑蔚脑颍纸凶鲋┲霗C(jī)械手。

機(jī)械手在抓取過(guò)程中的幾種應(yīng)用方式，根據(jù)其抓取的原理我們大致可以分為類(lèi)：

氣動(dòng)夾緊抓取，通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)（空壓機(jī)、電磁閥、氣缸、夾具等）的組合運(yùn)用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來(lái)抓取零件，其特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，輸出力相對(duì)較小，夾緊反映迅速，維護(hù)成本低，但氣壓夾緊也存在一定的缺陷，因?yàn)榭諝獾目蓧嚎s性，導(dǎo)致其工作速度的穩(wěn)定性較差，且在空氣壓縮過(guò)程中，容易產(chǎn)生灰塵、水等雜志，從而導(dǎo)致氣動(dòng)元件的損壞和更換頻率過(guò)高，且可靠性也大打折扣，還有氣管的使用極易受環(huán)境的影響而老化、開(kāi)裂并導(dǎo)致發(fā)生氣源泄漏等問(wèn)題，且因?yàn)閵A緊力較小，其應(yīng)用的場(chǎng)合也受到了一定的局限。

機(jī)器人：這里常說(shuō)的是工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，它的形式有很多種，機(jī)械手只是其中一種。可進(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分。工業(yè)機(jī)器人靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和編程，因此，它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備，可通過(guò)自身的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)。