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音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則:
(1)在電機(jī)體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長(zhǎng)度的乘積,以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機(jī)的體積。
電磁場(chǎng)計(jì)算
音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析應(yīng)以電磁場(chǎng)計(jì)算為基礎(chǔ)。
音圈厚度不但影響電機(jī)繞組的安匝數(shù),同時(shí)影響氣隙磁密,兩者相互矛盾。而電機(jī)的出力與這兩項(xiàng)乘積成正比,因此存在優(yōu)厚度使電機(jī)出力大??梢钥闯?,音圈厚度對(duì)電機(jī)出力的影響較為明顯,音圈厚度過大過或小都會(huì)使電機(jī)的出力降低。
音圈電機(jī)的原理
基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧,在國外,音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000HZ的運(yùn)動(dòng)頻率,甚至更高。它基于安培力原理,即通電線圈放在磁場(chǎng)中產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成正比。其控制位置精度也是可以根據(jù)各種配置,較高到幾十個(gè)納米這樣的精度要求。
采用歐美技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)工藝,電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制,能兼容多品牌運(yùn)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器。同茂電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)直線型音圈電機(jī)峰值推力可達(dá)到5000N,行程可達(dá)到300mm;
直線電機(jī)的介紹與原理
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。音圈馬達(dá)(VoiceCoilActuator/VoiceCoilMotor),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。經(jīng)常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式,和管式。 線圈的典型組成是三相,有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。
音圈電機(jī)的特點(diǎn)
◆ 精1確的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度
◆ 完整的位置測(cè)量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭(無磨損)搭配
◆ 超大尺寸的線性導(dǎo)軌,因此有很長(zhǎng)的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測(cè)(開關(guān)檢測(cè))
◆ 數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式,速度模式,位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度