諧波齒輪減速器傳動精度高，是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高，在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右，同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。一種液壓馬達(dá)與減速器集成傳動裝置，由液壓馬達(dá)、與所述的液壓馬達(dá)相連接的減速器及控制所述的液壓馬達(dá)傳動裝置轉(zhuǎn)動的液壓控制閥組成，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家講述一下。  

      諧波齒輪減速器傳動、運(yùn)動平穩(wěn)，是由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96％)，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。

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關(guān)于減速器的潤滑，對于減速器的保養(yǎng)來說也是非常重要的環(huán)節(jié)，開式及半開式齒輪減速機(jī)傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂，減速器的潤滑也有自己的條件，對于不同的減速器潤滑的條件也是不同的。

當(dāng)減速器的齒輪的圓周速度＞12m/S時，應(yīng)采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上，當(dāng)v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m。當(dāng)v>25m/s時，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進(jìn)行潤滑。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。

同軸式兩級圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。

同軸分流式兩級圓柱齒輪減速器每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小。

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