由壓力傳感器計算水深

AUV深度來自壓力傳感器。使用UNESCO標(biāo)準(zhǔn)公式可以計算拖魚深度(存儲在HSX文件中，標(biāo)識符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實際水深。 圖3中，注意測線開始時的入水，沒有拖魚深度應(yīng)用時，測量數(shù)據(jù)保持恒定高度。

但是，計算水深是不準(zhǔn)確的。傳感器的不確定性是基于可變的因素 - 海況、波高和氣壓 - 測量這些值并實時改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的補充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數(shù)。氣壓變化引起的誤差較小。我們可以在任務(wù)開始及結(jié)束時測量氣壓，按時間內(nèi)插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。啟動我國海底觀測網(wǎng)專項，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。

未改正的壓力水深曲線包含了這些小誤差。樣例數(shù)據(jù)顯示了單次下潛任務(wù)中60cm的壓力讀數(shù)的峰谷測量值。

如果我們測量了海底水深，不應(yīng)用任何吃水改正，我們可以觀察到水深有20cm的幅度變化。將此作為基準(zhǔn)水深，我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深，不需要修改海底地形，為AUV做水深改正。

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ROV的應(yīng)用

ROV廣泛應(yīng)用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發(fā)了多種型號的ROV系統(tǒng)，用于不同的使命任務(wù)和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠(yuǎn)洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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海洋可再生能源

ROV在海洋可再生能源領(lǐng)域的應(yīng)用主要是設(shè)備安裝和布線以及檢查修理維護。在設(shè)備安裝和布線方面，ROV可以協(xié)助進行電纜安裝和埋藏，以及安裝波浪和潮汐發(fā)電設(shè)備等。在檢查修理維護方面，ROV可以對海上風(fēng)力發(fā)電機可能安裝的位置進行水文特征測量等。